久益12cm15型连采机电气系统分析

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1、久益12CM15型连采机电气系统分析一、12CM15连采机电气系统的基本构成（CONTINUALMINER）12CM15型连续采煤机主要由五个电控箱、八台电机以及其它外部电气元件构成。分述如下：1、五个电控箱：（1）牵引电控箱：位于连采机左后部，这是连采机最重要的一个电控箱，箱体底部有水冷却通道。箱内含有牵引、油泵、风机主回路及控制回路，电气系统的控制中心PLC（可编程序控制器），照明，漏电及其它保护等。（2）截割电控箱：位于连采机左前部，箱内主要含有截割和装运电机主回路辅助回路等。（3）主控制箱：位于司机驾驶室内，箱内主

2、要含有各个电机的操作开关及仪表指示、24V电源、WD(watchdog)继电器、油温油位继电器等。（4）主断路器CB箱：位于司机驾驶室下方，箱内主要含有动力电缆进线装置、主断路器1CB、行走安全脚踏开关等。（5）JNA控制箱：位于连采机右中部，箱内主要含有一个JNA控制器、ESR急停继电器等。2、八台电机：1）左截割电机：三相水冷电机，位于截割部左侧，170KW。2）右截割电机：三相水冷电机，位于截割部右侧，170KW。3）左装运电机：三相水冷电机，位于铲板左侧，45KW。1）右装运电机：三相水冷电机，位于铲板右侧，45K

3、W。2）左行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机左侧，26KW。3）右行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机右侧，26KW。4）油泵电机：三相水冷电机，位于连采机右侧，52KW。5）风机电机：三相风冷电机，位于连采机左后部，19KW。3、VDU显示器：位于司机驾驶室前方，用于显示机器运行状况以及故障信息等。4、油温油位开关：位于连采机右侧液压油箱内，用来检测液压油油位和温度。5、水流压力开关：位于截割部，用来检测水压、流量，以保障各电机的冷却及降尘。6、电磁阀组：位于司机驾驶室内，遥控来操作各液压油缸的升降。二、各电控箱内

4、电气元件的布置（参照JM3566手册和照片）通过看图片，认识各个电控箱内电气元件的具体安装位置，为故障排除打下一个基础。强调以下几点：1、牵引断路器整定在“B”位置，980A；截割断路器整定在“C”位置，1090A；主断路器整定在“D”位置，1200A；2、甩“牵引漏电”的方法3、甩“EL3漏电装置”的方法4、左右两个可控硅驱动装置的插头在牵引触发模块上的位置，左在外右在内；1、牵引接触器更换的方法2、60A15A10A保险管的位置3、过载继电器手动与自动的调整方法4、装运电机与泵电机的接触器是可以互换的；5、所有的小漏电

5、继电器是可以互换的；6、截割断路器与主断路器是相同的，只是整定不同三、如何看图（参考3566图纸）久益连采机的画图方法与国内是一样的，即上面或左面是主回路，用粗实线表示；下面或右面是控制回路，用细实线表示。最大的优点是元件在电控箱内的位置与线路图上的位置是一致的。线路图上有每一根线的来去路径。仔细观察会发现图纸上有许多解释说明。看图最好用倒推法。1、如何看控制开关图：控制开关的画法与国内有些不同，下面举例说明如下：①端子号②触点③跨接线④位置⑤回转弹簧⑥闭合接点⑦多位置闭合接点2、如何看PLC图：在看连采机电气原理图时，对

6、于PLC我们主要能看懂输入PLC的线和输出PLC的线就行了，具体PLC内部的逻辑图后面将详细讲解。输入线数字的前面用“X”表示，输出线数字的前面用“Y”表示，电源线用“Z”表示。3、如何看行走触发模块图：与看PLC图相似，主要能看懂输入和对应的输出就行。4、各控制电源：连采机控制用的110V电源用ZA1和ZA2表示，其中ZA2是公用的返回线，110V电源主要用于各漏电继电器和各接触器线圈。24V电源用ZB1和ZB2表示，其中ZB2是公用的返回线，24V电源主要是各操作开关和各保护接点的PLC输入。四、分析连采机漏电检测单元

7、的内部原理连采机的保护主要有漏电、短路、过载、温度等。除漏电保护外，其它都比较简单。所以这里只对各电机的漏电保护进行分析如下：1、EL3漏电装置：连采机各交流电机漏电检测系统由EL3漏电保护单元及其外电路组成。EL3的5号端子经一电阻（6.8KΩ）接到三相电感器的中性点，三相电感器接主电路三相电源线。EL3的1号端和2号端接15V交流电源。当给连采机供电以后，则漏电保护单元便有15V电源输入。在EL3内部有整流电路，使EL3的5号端输出15V直流电压（相对于接地端6号，实际6号端为正，5号端为负）。如图所示三相电源线及电动

8、机绕组对地的绝缘情况可用一等效电阻r表示。因此，在各电机接触器尚未闭合时便存在EL3（6）→地→r→电感线圈→6.8kΩ→EL3（5）这样的闭合回路。正常情况下，r的值很大，回路中的电流很小很小。如果任一相电源线的对地绝缘电阻下降到小于12K-14KΩ，则回路中的电流增大。该电流流过EL3内部的一个小变