基于arm的pwm电机调速系统硬件设计

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1、基于ARM的PWM电机调速系统硬件设计西安欧亚学院本科毕业论文（设计）摘要：直流电动机具有优良的调速特性和良好的启动性能和调速性能，调速平滑、方便，调速范围广等被广泛使用。为了能够让直流电机有利于程序化及简单易用的目的，课题选择了H桥直流电机驱动电路。H桥直流电机驱动电路中功率器件工作在开关饱和导通状态，通过改变功率器件的驱动脉冲信号的开通与关断的时间，来改变加在负载两端的平均电压的大小，当负载为直流电动机时，也就实现了电动机的调压调速控制。H桥直流电机驱动电路可以采用外加PWM波形来控制。通常情况下，由于PWM的调速

2、系统开关频率比较大，只用靠电枢电感滤波的作用就可以获得比较平稳的直流电流，低速特性好。同样，由于电机驱动的开关频率较高，快速响应特性较好，动态抗干扰性能强，可以获得很宽的频带。开关器件只会工作于开关状态，主电路损耗较小，装置效率很高。PWM调速系统很早已出现，但是因为缺乏高速开关元件而未能在生产实际中推广应用。在近年来，由于大功率开关器件的制造成功和成本的不断下降，PWM调速系统又受到重视。关键字：PWM；直流电动机；H桥；西安欧亚学院本科毕业论文（设计）BasedontheARMPWMmotorspeedcontro

3、lsystemhardwaredesignAbstract：DCmotorshaveexcellentspeedcontrolcharacteristicsandagoodstart-upperformanceandspeedperformance,speedsmooth,widespeedrangeiswidelyused.InordertoenabletheDCmotorproceduresandeasy-to-usepurposes,thesubjectschosetheH-bridgeDCmotordriver

4、circuit.StatepowerdevicesworkintheH-bridgeDCmotordrivecircuitintheswitchsaturatedhydraulicconductivitybychangingthepowerdevicedrivepulsesignaltheopeningandturn-offtime,tochangethesizeoftheincreaseintheaveragevoltageacrosstheloadwhentheloadfortheDCmotoralsothereg

5、ulatorspeedcontrolofmotors.H-bridgeDCmotordrivecircuitplusPWMwaveformcontrol.Undernormalcircumstances,becauseofhighswitchingfrequencyofthePWMspeedcontrolsystem,relyingonthefilteringeffectofthearmatureinductancecansmoothDCcurrent,low-speedcharacteristics.Similarl

6、y,duetothehighswitchingfrequency,fastresponsecharacteristics,thedynamicanti-interferenceability,youcangetaverywidefrequencyband.Switchingdevicesonlyworkintheswitchstate,thelossofthemaincircuit,highefficiencydevices.PWMspeedcontrolsystemisalreadyappeared,butfaile

7、dtopromotetheuseofactualproductionbecauseofthelackofhigh-speedswitchingelements.Inrecentyearsduetodecliningsuccessandcostofthemanufactureofhigh-powerswitchingdevices,PWMspeedcontrolsystemandbetakenseriously.Keywords:PWM;DCmotor;H-bridge;西安欧亚学院本科毕业论文（设计）目录1绪论....

8、.............................................................................................................................11.1技术背景.................................