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1、《嵌入式操作系统》课程设计报告一、设计题目linux设备驱动程序设计二、设计目的认识linux设备的种类和设备工作方式，理解设备驱动程序的工作原理，掌握设备驱动程序的编写规范，能编写并安装简单的设备驱动程序。三、设计内容与要求在linux系统中，编写一个简单的字符设备型驱动程序模块，设备具有独占特性，可执行读和写操作，相关系统调用为open，close，read，write。Open和close分别相当于请求和释放设备，read和write将内容保存在设备模块内的缓冲区中。设备模块可动态注册和卸载，并建立
2、与之对应的特殊文件/dev/my.dev。四、设计思想说明（包括设计思路、设计原理、数据结构、程序流程图、关键代码说明）本程序是一个Linux下的简单字符设备驱动。首先定义了一个用来存放字符的结构体mycdev。以后的各种操作都是针对mycdev这个结构体进行。其定义在mycdev.h头文件中。定义如下：#ifndef_mycdev_h#define_mycdev_h#endif#include#include#defineDATASIZE1024stru
3、ctmycdev{void*data;/*数据指针*/unsignedlongsize;/*数据大小*/unsignedlongcata;/*容量*/structcdevcdev;/*字符结构体*/semaphoresem;/*锁*/};/*结构体分配函数*/void*malloc_mydev(){void*mdev;if(!mdev=kmalloc(sizeof(structmydev),GFP_KERNEL)){printk(KERN_WARNING"kmallocstructerror");retu
4、rn-EFAULT;}returnmdev;}/*初始化结构体，包括指针，大小，容量，锁*/intinit_mycdev(structmycdev*mdev){mdev->data=null;size=0;cata=DATASIZE;sema_init(&sem,1);return0;}/*释放数据*/voidrelease_data(structmycdev*mdev){down_interruptible(&sem);size=0;kfree(mdev->data);up(&sem);}/*分配数据空
5、间*/intmalloc_data(structmycdev*mdev){if(!mdev->data=kmalloc(mdev->cata,GFP_KERNEL)){printk(KERN_WARNING"kmallocdataerror");return-EFAULT;}size=DATASIZE;return0;}/*释放结构体*/voidrelease_mycdev(structmycdev*mdev){kfree(mdev);}然后就可以编写主程序mydev.c了。1、首先在init_func是
6、设备入口函数。里面进行了分配设备号，分配字符设备，初始化，绑定数据结构等操作。if(!dev_major){my_dev=&MEDEV(dev_major,DEV_MINOR);register_chrdev_region(my_dev,DEV_COUNT,"my_dev");}else{alloc_chrdev_region(&my_dev,0,DEV_COUNT,"my_dev"))dev_major=MAJOR(my_dev);}这是对设备号分配的选择，如果dev_major即设备号未0，就动态定义
7、，否则静态分配。init_mycdev(my_cdev[i]);cdev_init(&my_cdev[i]->cdev,&my_fop);my_cdev[i]->cdev.owner=THIS_MODULS;cdev_add(&my_cdev[i]->cdev,my_dev[i],1);初始化mycdev结构体，初始化其中的字符设备结构体，然后绑定到设备号。2、再就是主要的设备函数file_operations的定义。structfile_operationsmy_fop={.owner=THIS_MOD
8、ULE,.llseek=llseek_func,.read=read_func,.write=write_func,.open=open_func,.release=release_func,};3、最后还有推出函数exit_func。cdev_del(&my_cdev->cdev);release_mycdev(my_cdev[i]);unregister(my_dev,DEV_COUNT);一、程序清单：注意加注释（包含关
