自动立体车库结构及控制系统设计_毕设论文.doc

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1、贵州大学本科毕业论文（设计）第1页本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计贵州大学本科毕业论文（设计）贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科毕业论文（设计）第IV页毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究

2、工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提

3、供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　贵州大学本科毕业论文（设计）第IV页学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：

4、日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日贵州大学本科毕业论文（设计）第IV页目录摘要III第一章前言11.1立体车库概述11.2立体车库的分类11.3立体车库在国内外的发展状况4第二章总体方案的拟定6

5、2.1升降横移式立体车库工作原理62.2外部框架方案的选择62.2.1钢结构的特点62.2.2框架的选择82.3横移传动机构的设计92.4升降传动机构的设计102.4.1设计方案的比较102.4.2升降方案的确定102.5设计数据11第三章各机构的设计、计算及校核123.1载车板重量估算123.2受力梁的计算、选型与校核123.2.1纵梁的计算、选型与校核123.2.2横梁的计算、选型与校核163.3受力柱的计算、选型与校核193.4横移机构的设计计算203.4.1横移电机的选择203.4.2横移传动链的选择与计算213.4.

6、3横移链轮的尺寸计算233.4.4横移链的静强度计算25贵州大学本科毕业论文（设计）第IV页3.4.5横移链的使用寿命计算253.4.6横移链的耐磨损工作能力计算253.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算263.5升降机构的设计计算273.5.1升降电机的选择273.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算273.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算293.5.4提升链的选择与计算313.5.5提升链轮的尺寸计算323.5.6升降链的静强度计算343.5.7升降链的耐磨损工作能力计算353.5.8升降链的抗胶合工作能力计算363.

7、6传动轴的设计与校核36第四章立体车库控制部分的设计434.1控制系统总体设计434.2立体车库检测点分布444.3控制器的选择444.4PLC的选型及I/O口的分配444.5控制程序编制45第五章结论49参考文献50致谢51附录立体车库CAD图52贵州大学本科毕业论文（设计）第55页自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。升降横移立体车库可分为三个部分，即车库框架、传动机构

8、、控制系统，车库框架和传动机构同属于机械部分。机械部分主要完成了外部框架结构的选型及力学计算和校核，对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。电气部分采用三菱FX2N-80mr型PLC为控制核心，完成了PLC的I/O分