电动自行车控制器的设计_毕设论文.doc

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1、题目：电动自行车控制器的设计姓名：学号：系别：专业：指导教师：2013年5月18日毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目：电动自行车控制器的设计作者单位：作者

2、签名：（学号：年月日目录摘要1引言21.现状及存在问题21.1电动自行车的现状21.2无刷直流电动机的发展现状31.3电动自行车控制器的研究现状及存在的问题42.电动自行车控制器的设计原理及硬件电路52.1主要元件的选取52.2系统设计的原理依据82.3整体硬件系统框图102.4模块电路的设计113.系统软件设计153.1软件整体设计方案153.2子模块设计163.3抗干扰设计204.结果与分析215.展望23参考文献24致谢25电动自行车控制器的设计摘要：针对目前电动自行车控制器的结构复杂、可靠性低、难以维护以及不易升级拓展的缺点，本设计提出了基于AT89S52单片机为主控芯片

3、的无刷直流电机控制的设计方案。由霍尔传感器采集的信号计算出转速，单片机通过PWM方式实现速度闭环控制；同时对电机相电流采样进行电流闭环控制；组成“速度-电流”双闭环控制系统。利用无刷系统电子换向的特点，根据能量回馈制动原理实现柔性电子刹车。结合高效的编程算法简化了系统结构，降低了系统成本，增强了系统性能，提升了骑行舒适度，可以满足不同应用场合的需求。关键词：单片机；无刷直流电动机；双闭环控制；柔性电子刹车DesignofElectricBicycleControllerAbstract:Thispaperpointsatthedisadvantagesofelectricbicy

4、clecontrollerofcomplicatedstructure,lowreliability,difficultmaintenance,hardtoupgradeandexpandcurrently.ThisdesignputsforwardaprojectbasedonAT89S52singlechipmicrocomputerasthemaincontrolchipofbrushlessDCmotorcontrol.Speediscalculatedbythesignalacquisitionhallsensor.TheMCUaccomplishesspeedclos

5、ed-loopcontrolbythewayofPWM,atthesametimewithsamplingthemotorphasecurrenttocompletecurrentclosed-loopcontrol.Doubleclosedloopcontrolsystemof"speedandcurrent"isachieved.Accordingtotheenergyfeedbackbrakingprinciplerealizeflexibleelectronicbrakebyusingthecharacteristicofelectroniccommutationofbr

6、ushlesssystem.Combinedwiththeprogrammingalgorithmefficientsimplifiesthesystemstructure,reducesthesystemcost,enhancesthesystemperformance,andenhancetheridecomfort,whichcanmeettherequirementsofdifferentapplicationoccasions.Keywords:MCU;Brushlessdirectcurrentmotor;Doubleclosed-loopcontrol;Electr

7、icabsorptionbrakingsystem25引言步入二十一世纪，是呼唤绿色环保的时代，环境保护和能源问题成为最突出的两大主题。随着工业的飞速发展，人民生活水平的提高，汽车的使用越来越普及，石油资源严重匮乏。从环境保护角度讲，石油的使用造成的大气污染不断加重。此外，石油燃烧产生的二氧化碳虽然对人体健康没有太大危害，但是造成的温室效应却破坏了大自然的生态平衡，对生态环境造成严重影响。在当前工业面临能源问题和环境问题的巨大挑战的现状下，发展清洁能源，实现能源动力系统的电气化，