基于的嵌入式汽车导航与防盗系统的设计

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1、基于的嵌入式汽车导航与防盗系统的设计大连海事大学硕士学位论文基于ARM9的嵌入式汽车导航与防盗系统的设计姓名：张巍申请学位级别：硕士专业：电子科学与技术指导教师：符策20090601摘要摘要随着计算机技术和卫星导航技术的飞速发展，汽车嵌入式导航系统已经成为汽车工业发展的焦点。车载导航系统是把全球定位技术、通信技术和嵌入式技术综合在一起的系统，它能够实时、高速地向驾驶员提供导航定位信息等服务。适用于车辆、船舶的自动定位。我国汽车消费热度日益加温，私家车数量越来越多，同时，汽车偷盗案件也居高不下，造成了巨大经

2、济损失。‘因此，汽车的导航与防盗也成为市场的一大需求。研究集车辆导航、防盗功能于一体的车载智能系统有极其重要的意义。通用分组无线业务（Ｇｅｎｅｒａｌ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＰａｃｋｅｔＲａｄ———————————————————————————————————————————————ｉｏＳｅｒｖｉｃｅ，ＧＰＲＳ）和全球定位系统Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＰＳ）技术的发展为汽车的定位与防盗提供了技术支持。本设计基于ＡＲＭ９处理器和Ｌｉｎｕｘ嵌入式操作系统，以ＧＰＳ作为定位手段，ＧＰＲＳ作为无线通信方式，开发

3、了基于ＡＲＭ９的嵌入式汽车导航与防盗系统。不同与以往的车载系统，本设计依据所要实现的功能，将系统分为驾驶、防盗两种功能模式，实现了汽车导航和防盗功能的结合。基于以上思想，本设计首先对车载导航、防盗系统在国内外的研究和发展现状进行了分析，并且研究了嵌入式、ＧＰＳ、ＧＰＲＳ等基本理论。然后提出了系统的总体设计方案，介绍系统的软硬件构成，详细论述了系统的具体设计与实现，对关键技术问题进行分析，并且都给予了解决。最后对系统进行了调试与测试，证明系统运行稳定，能够实现汽车导航与防盗功能，较好地达到了预定的目标要求。

4、关键词：ＡＲＭ９；Ｌｉｎｕｘ；ＧＰＲＳ；ＧＰＳＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｓａｔｅｌｌｉｔｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｖｅｈｉｃｌｅｅｍｂｅｄｄｅｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｃｏｍｅ＂ｔｈｅｆｏｃｕｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅ———————————————————————————————————————————————ａｉｎｄｕｓｔｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｖｅｈｉｃｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅ

5、ｍｉｓｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｗｈｉｃｈｋｉｎｄｏｆｓｙｓｔｅｍｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈａｎｄｅｍｂｅｄｄｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｒａｐｉｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｄｒｉｖｅｒ，ａｎｄＣａｎｓｕｐｐｌｙｒｅａｌ?ｔｉｍｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｏｒｏｕｒｉｔｉｓａｄａｐｔｔｏａｕｔｏｍａｔｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｓｈｉｐ．Ｉｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅｃｏｕｎｔｒｙ

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8、————————————————————————————ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄＧＰＲＳａｓｔｈｅｗａｙｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，Ｌｉｎｕｘｅｍｂｅｄｄｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｉｓｓｅｃｕｒｉｔｙｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｔｏｏｎｂａｓｅｄＯｉｌＡＲＭ９ｐｒｏｃｅｓｓｕｎｉｔａｎｄａｎｄｄｅｓｉｇｎｄｅｖｅｌｏｐｓａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎＡＲＭ９．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｒｏｍ