电科-电信-西电版自动控制原理教案

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1、课程基本信息课程名称自动控制原理授课年级专业电子科学与技术、电子信息工程课程编号064230课程类型必修课校级公共课();基础或专业基础课();专业课(∨)选修课限选课();任选课()授课方式课堂讲授（∨）；实践课（）；实验课（∨）；上机（）；其他（）考核方式考试（∨）；考查（）；其他（）；总学时数64/60周学时3+1学分数3.5学时分配课堂讲授46/48学时；实践课学时；实验课18/12学时；上机学时；课程简介自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天和国防等诸多领域，本课程是专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程

2、，也是工科院校自动控制或自动化专业及其相关专业学生必修的技术基本基础课之一。主要内容包括：线性系统的数学模型及其建立方法、线性系统的时域分析和领域分析、根轨迹法、线性系统校正、数字控制系统、线性控制系统、控制系统的可控性和可观性、极点配置和状态观测器设计、最优控制，以及控制系统设计。教材名称《自动控制原理（第二版）》作者薛安克/彭冬亮/陈雪亭出版社及出版时间西安电子科技大学出版社2007年9月主要参考书1、《自动控制理论》2、《自动控制原理》3、《自动控制原理典型例题解析与习题精选》4、《自动控制原理习题解析》作者翁思义主编程鹏主编宋申民陈兴林主编胡寿松

3、主编出版社及出版时间中国电力出版社2001年4月高等教育出版社2003年8月第1版高等教育出版社2004年8月第1版科学出版社2007年6月第一版授课教师罗文彬职称讲师系别物理与机电工程学院授课时间注：表中（）选项请打“√”。第１６页《自动控制原理》授课教案章节第一章绪论教学时数2学时专业电子科学与技术/电子信息工程授课方式理论课其它教学目的与要求1、掌握自动控制的概念、自动控制系统框图的基本构成。2、能绘制出实际自动控制系统的框图。3、了解自动控制系统的分类。4、了解自动控制系统的工程控制问题的基本要求。重点与难点教学重点：自动控制系统框图的基本构成、

4、绘制出实际自动控制系统的框图；教学难点：绘制出实际自动控制系统的框图；教学内容第一章绪论1.1自动控制系统简介1.2自动控制系统分类1.3自动控制理论的发展历史1.4工程控制问题的基本要求小结习题教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论、练习、作业课堂讨论：P71-3、1-4参考资料1、《自动控制理论》翁思义主编中国电力出版社2001年4月2、《自动控制原理》程鹏主编高等教育出版社2003年8月第1版3、《自动控制原理典型例题解析与习题精选》宋申民陈兴林主编高等教育出版社2004年8月第1版4、《自动控制原理习题解析》胡寿松主编

5、科学出版社2007年6月第一版本章小结本章主要讨论了四个方面的内容:自动控制系统的有关基本概念,自动控制系统的不同分类方法,自动控制理论的发展历史和工程控制问题的基本要求。对所涉及到的有关概念和思想没有进行深入的展开,我们将在后面的章节中具体阐述。通过对本章内容的学习,能使大家对自动控制理论有一个初步的了解,便于后面章节的学习。第１６页《自动控制原理》授课教案章节第二章　线性系统的数学描述教学时数7学时专业电子科学与技术/电子信息工程授课方式理论课其它教学目的与要求1、掌握线性系统的时域数学模型的建立方法。2、掌握线性微分方程的求解方法。3、掌握传递函数

6、的2种建立方法。4、掌握利用信号流图与梅逊公式就复杂系统输出与输入的关系的方法。5、掌握线性定常系统数学模型的MATLAB实现方法。重点与难点教学重点：线性系统的时域数学模型的建立、线性微分方程的求解、拉普拉氏变换、传递函数的建立、信号流图与梅逊公式；教学难点：线性系统的时域数学模型的建立、线性微分方程的求解、信号流图与梅逊公式；教学内容第二章线性系统的数学描述2.1线性系统的时域数学模型2.2传递函数2.3结构图2.4信号流图2.5线性定常系统数学模型的MATLAB实现小结习题 教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论、练习、

7、作业课后作业：P332-7、另补充1题课堂讨论：P322-6、2-8参考资料1、《自动控制理论》翁思义主编中国电力出版社2001年4月2、《自动控制原理》程鹏主编高等教育出版社2003年8月第1版3、《自动控制原理典型例题解析与习题精选》宋申民陈兴林主编高等教育出版社2004年8月第1版4、《自动控制原理习题解析》胡寿松主编科学出版社2007年6月第一版第１６页本章小结本章重点讨论了线性控制系统的四种数学模型,即运动方程(时域模型)、传递函数(复域模型)、结构图、信号流图。主要研究内容包括:　　(1)动态系统微分方程的建立;　　(2)传递函数的定义和

8、性质;　　(3)系统结构图的绘制方法和简化,以及如何从结构图求取系统的传递函数