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1、基于L298直流电机调速控制设计学校代码：11517学号：201010310339HENANINSTITUTEOFENGINEERING毕业设计（论文）基于L298直流电机调速控制设计BasedontheL298dcmotorspeedcontroldesign姓名陈恒子专业名称机械设计制造及其自动化学号201010310339院（系）机械工程学院指导教师耿国强年月日基于L298直流电机调速控制设计基于L298直流电机调速控制设计摘要电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速是电机其中一个重要的性能指标，因而检测电机的转速和电机的调速，使它满足人
2、类的各种需要，更显得格外重要，而且随着科技的发展，PWM调速成为直流电机调速的新方案。随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各钟领域中得到了广泛的应用，由于数字系统有着模拟系统没有的优势，例如抗干扰性强，便于与电脑连接，系统容易维护升级。本设计是以单片机AT89S52单片机和L298芯片控制的直流电动机脉宽调制系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统设计、能够使系统结构简化、成本降低、系统性能增强、满足许多应用场合的应用。系统实现对电机的正、反转、停止、加、减速的控制，以及PWM的占空比在LED显示器上的显示。现在电气传动的主要
3、方向之一就有电机调速系统采用微控制处理器实现数字化的控制。从20世纪90年代后期起,世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速转动装置,经过30几年的发展,当前直流电机调速已发展成一个很高的技术水平:功率元件采用了可控硅、表面安装技术应用于控制板、控制方式采用了电源换相、相位控制。特别是采用了微控制处理器以及它的先进电力电子技术,使得数字式直流调速装置在精度准确性、控制性能的优良性以及抗干扰的性能上有很大的提高与发展,在国内外得到了广泛的应用。长期以来，由于直流电动机具有很好的线性调速性能，简单的控制功能，较高的效率，优良的动态特性，广泛应用于调速控
4、制系统中。特别是到计算机进入控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的发展，脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的应用。关键词：直流电机；AT89S52；L298；PWM调速基于L298直流电机调速控制设计BasedOnTheL298DcMotorSpeedControlDesignAbstractMotorplaysanimportantroleinallwalksoflife,andthemotorrotationspeedisoneoftheimportantperf
5、ormanceindexes,anddetectthespeedofthemotorandmotorspeedregulation,makeitmeetthevariousneedofhumanbeings,seemedallthemoreimportant,andwiththedevelopmentofscienceandtechnology,becomethenewschemefordcmotorspeedcontrolPWMspeedadjustment.Withtherapiddevelopmentofdigitaltechnology,
6、microcontrollerinthefieldofsocialeachclockhasbeenwidelyused,duetothedigitalsystemhavetheadvantageofsimulationsystemhasnosuchasstronganti-interference,easytoconnectwithcomputer,easytomaintenanceupgradesystem.ThisdesignisbasedonsinglechipAT89S52singlechipmicrocomputerandL298chi
7、pcontroldcmotorPWMsystem.UseAT89S52chipforlowcostdcmotorcontrolsystemdesign,canmakethesystemtosimplifystructure,lowercostandenhancingtheperformanceofthesystem,tosatisfytheapplicationofmanyapplications.Systemimplementationofmotorpositiveandreverse,stop,plus,decelerationcontrol
8、,aswellasthePWMdutycycleinLEDdisplayonthedisplay.Nowoneofthemaindire
