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时间:2018-07-20
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1、1Chapter1DeviceOverviewMC9S12P-Family1.1介绍TheMC9S12P系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品,该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P主要针对于要求使用CAN或者LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品,典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。TheMC9S12P系列单片机使用了很多MC9S12XS系
2、列单片机相同的功能,包括片内闪存错误纠正代码(ECC)、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环(IPLL)有效改善电磁兼容性能。MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率,同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机,低成本,功耗,EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品,最大限度的与MC9S12尺寸的优点,如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址,MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容
3、.I/O口在各种模式下都可以使用,同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。1.2芯片特性表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要,1.P或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ1.2.2芯片功能•S12CPU内核•高达128KB具有ECC功能的片上闪存•4Kbyte带ECC功能的数据闪存•高达6Kb片上静态存储器(SRAM)•具有内部滤波器的锁相环倍频器(IPLL)•4–16MHz皮尔斯振荡器•1MHz内部RC振荡器•定时器(TIM)具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能•具有8位6通
4、道的脉冲调制模块(PWM)•10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器•1个串行通信外部接口(SPI)•1个支持局域网通讯串行通信(SCI)模块•一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN)模块(支持CAN协议2.0A/B)•片上电压调节器(VREG)可对内部供电及内部电压整流•自主周期中断(API)1.3模块特征1.3.1CPUS12CPU是一个高速的16位处理单元:•全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行•包含很多单字节指令,可以有效的利用ROM空间•宽域变址寻址功能:—采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄
5、存器—除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器—使用ABD累加器做累加器偏移—自动变址,前递增(++a)、前递减(--a)、后递减(a--)、后递增(a++)(by–8to+8)1.3.2带ECC功能的片内闪存•高达128Kb程序闪存空间—32位数据加7位ECC(纠错码)允许单字节纠错和双字节纠错—512字节擦出扇区空间—自动编程和擦除算法—用户设置读写页面边界—具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构•4Kb数据闪存空间—16位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能—256字节的擦出扇区空间—自动编
6、程和擦除算法—用户设置读写页面边界1.3.3片内静态存储器3高达6kb通用RAM1.3.4外部晶振(XOSC)•闭环控制皮尔斯晶振频率为4MHZ---16MHZ—振幅增益控制输出电流—低谐波失真信号Signalwithlowharmonicdistortion—低功耗—良好的噪声免疫—无需外部限流电阻—跨导尺寸优化提供良好的振荡器启动保证1.3.5内部RC晶振(IRC)•可调的内部参考时钟—频率:1MHz—在–40°Cto+125°C环境温度范围内调节精度达:1.5%1.3.6内部锁相环倍频器(IPLL)—无需外部元件—
7、参考分频器和倍频器提供大变化量的时钟频率—自动带宽控制低频率抖动操作—自动锁定频率—可配置的选项,扩频减少电磁干扰EMC(频率调制frequencymodulation)—参考时钟源:–外部4–16MHz共振器/晶振(XOSC)–内部RC晶振1MHz(IRC)1.3.7系统支撑•上电复位(POR)•系统复位发生器•非法寻址复位•低电压检测中断或复位•实时中断(RTI)•计算机正常工作复位(COP)开门狗—可通过相应窗口设置COP用以采用错误侦测复位通过位操作对闪存进行初始化复位•时钟监控器监控晶振功能正常工作1.3.8定时
8、器(TIM)•8通道16位定时器可进行输入捕捉和输出比较•16-bit带有7位精度预分频器的自由运行计数器•一通道16-bit脉冲累加器1.3.9脉冲带宽调制器(PWM)•6通道8位or3通道16-bit脉宽调制器—每个通道都可以对周期和占空比进行编程—中心对齐或者左对齐输出—宽频率范围内可编程逻辑时钟
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