核磁共振扫描仪寿命..

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1、密级：保密期限：硕士研究生学位论文题目：核磁共振扫描仪寿命检测系统的设计和实现学号：076664姓名：寇羽欣专业：检测技术与自动化装置导师：周慧玲学院：自动化2010年1月10日独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，

2、本人承担一切相关责任。本人签名：日期：关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：日期：导师签名：日期：核磁共振

3、扫描仪寿命检测系统的设计和实现摘要本课题以某医疗集团的核磁共振扫描仪床体为研究对象，设计并实现了核磁共振扫描仪床体运动控制与寿命检测系统。论文根据系统的设计要求，详细阐述了如何设计软硬件以实现寿命检测系统的具体功能。本寿命检测系统以核磁共振扫描仪的床体为控制对象，多模式控制床体运动并检测床体寿命。系统选用直流伺服电机驱动床体纵向运动，而选用直流步进电机驱动床体横向运动，结合光电编码盘等硬件设备，精确控制床体的纵向横向运动，并可实时反馈床体的精确位移。而在床体控制方式的设置上，设置了现场手动控制和主机远程控制两种方式。系统的功能主要由控制功能模块部

4、分、显示功能模块部分以及通信功能模块三部分实现。在控制功能部分，主控制单元选用AVR与CPLD相结合的方式构成，而在运动控制单元，则分别选用PWM方式闭环控制直流伺服电机，以及驱动器开环控制直流步进电机。在显示功能部分，选用专用数码管/键盘驱动芯片，实现人机对话功能。在硬件设计时，将系统硬件按功能分布于不同的电路板上，旨在降低系统内部的干扰，提高系统的稳定性。系统的硬件电路板主要包括主控制部分、电机控制部分、速度位移显示部分、串行通信部分以及按键部分。主控制部分包括：结合AVR和CPLD为核心的主控元件，以及电平转换电路等外围辅助电路。电机控制部

5、分包括直流伺服电机驱动电路以及直流步进电机驱动电路以及相关外围辅助电路。速度位移显示部分以及按键按键部分是系统中的人机对话部分，操作人员通过对操作面板上的按键和开关的操作实现系统的控制和检测功能。本系统的软件设计包括：单片机程序设计和CPLD程序设计两个部分。AVR单片机采用ICC语言，为增加程序的可读性和可移植性，采用模块化设计。主要的程序模块包括：主程序模块、按键扫描模块、显示模块、PWM波运动控制模块、纵向运动测试模块、横向运动测试模块、寿命测试模块等。采用QuartusⅡ平台开发CPLD，采用原理图输入的方式，实现显示信号编码、步进电机驱

6、动脉冲计数、横向位置计算等功能。核磁共振扫描仪寿命检测系统能满足对运动控制与检测功能的需求，并可提高小批量生产效率，降低实验成本。同时，本文在最后对性能改善等有较为详细的阐述，对系统提出改进方案。关键词AVR，CPLD，直流步进电机，直流伺服电机DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFLIFEDETECTINGSYSTERMFORNUCLEARMAGNETICRESONANCESCANNERABSTRACTThisprojectaimstodesignandimplementasystermtodectectthelifeofNucle

7、arMagneticResonance(NMR)scanner,alsodesignandimplementsystermformotioncontrolandlifedetection.Accordingtotherequirment,thisthesisprovidesdescriptionabouthowtodesignhardwareandsoftwaretoachievespecificfunctionindetail.ObjectofthesystermisthebedofMRIscanner,thesystermcancontrol

8、anddectectlifeinseveralmodes.AndchooseDCservomotortodrivebedmovevert