颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析

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1、颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析第31卷第3期2010年9月制导与引信GUIDANCE&FUZEVo1.31NO.3Sep.2010文章编号:1671—0576(2010)03-0037-04颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析武宏程,张兰兰.朱国建(1.空军驻上海航天技术研究院802所代表室,上海200090;2.上海航天控制技术研究所,上海200001)摘要:电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键控

2、制部件,其动态响应快,抗干扰能力较差.文章从理论计算,仿真分析和试验验证阐述了颤振信号对电液伺服阀力矩马达固有频率的影响因素,使用过程中,可能会出现加载电液伺服阀的颤振信号频率与力矩马达固有频率接近而相互干扰的情况,造成故障.关键词:颤振信号;电液伺服阀;固有频率中图分类号:TJ765.3文献标识码:AAnalysisfortheInfluenceofVibrationSignalontheElectr0hydraulicServoValveWUHong—chen,ZHANGLan—lan,ZHUGuo-jian(1.TheMilitaryRepresentatiVeOff

3、iceofPLAinNo.802InstituteofSAST,Shanghai200090;2.ShanghaiAerospaceControlEngineeringInstitute,Shanghai200001,China)Abstract:Electrohydraulicservovalveisthekeycontrolpartoftheelectrohydraulicser—VOcontrolsystem.Ithasfastdynamicresponse,whileitsantiinterferenceis1OW.Thisarti—cleanalyzesthein

4、fluencingfactorsofthevibrationsignaltothenaturalfrequencyoftheelec—trohydraulicservovalvetorquemotorthroughtheoreticcalculation,simulationanalysisandexperimentation.Inthecourseofusingit,thefrequencyofloadingthevibrationsignalsoftheelectrohydraulicvalveandthenaturalfrequencyofthetoquemotorm

5、ightbecloseandin—terferewitheachother,thencausefailure.Keywords:vibrationsignal;electrohydrauIicservovalve;naturalfrequency0概述电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键部收一日期l2010—07～28作者■介t武宏程(1975一),男,工程师,本科学历,从事飞行控制方向的研究.件,它既是电液伺服系统中电气控制部分和液压执行部分的接口,又是实现用小信号控制大功率的放大元件.在多种类型电液伺服阀中,以双喷嘴一挡板二级电液伺服阀应用最为广泛,其流量范围从零点几升每

6、分钟到数百升每分钟不等.双喷嘴挡板阀的主要优点是线性度好,动态响应快,压制导与引信第31卷力灵敏度高,温度和压力零漂小,但相应的缺点是内泄漏大,易堵塞,抗污染能力差.一般为减少静摩擦影响和提高抗污染能力,保证电液伺服阀具有灵敏的控制性能,常常在控制信号上叠加一个100Hz~400Hz的高频小振幅颤振信号.但是,如果电液伺服阀系统中电液伺服阀参数选用考虑不全,使得颤振信号的频率与电液伺服阀力矩马达加载后的固有频率接近时,就会引起相互干扰,从而影响系统的性能.1故障现象某型号电液伺服阀的主要性能参数,如表1所示.表1SF-XXX电液伺服阀主要性能参数供油压力PsEMPa]14额

7、定流量Qn[L/min]O.4颤振信号频率EHz]400额定电流In[mA]13并联电阻[Q]195在电液伺服阀调试中曾遇到以下问题,图1和图2是同一电液伺服阀加颤振信号和不加颤振后空载流量曲线情况.一●_l_IJ一图1加颤振信号空载流量曲线(零偏1.052mA)一图2不加颤振信号空载流量曲线(零偏0.069mA)由图1和图2可以看出,同一状态的电液伺服阀在加颤振信号和不加颤振信号情况后零偏差异较大,加颤振信号调试的零偏为8额定电流;而不加颤振信号后的零偏仅有0.5额定电流.按照正常设计要求,颤振信号对伺服阀零位