超环面行星蜗杆传动精度理论及精度检-测研究_毕业论文.doc

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1、学校代号10530学号201007011467分类号TH132密级硕士学位论文超环面行星蜗杆传动精度理论及精度检测研究学位申请人刘诗奇指导教师杨世平副教授学院名称机械工程学院学科专业机械工程研究方向数字化设计与制造二〇一三年六月十三日TheResearchonTransimissionPrecisionTheoryandAccuracyTestofTorodialDriveCandidateLiuShiqiSupervisorAssociateProf.YangShipingCollegeSchoolofMechanicalEngineeri

2、ngProgramMechanicalEngineeringSpecializationDigitaldesignandmanufactureDegreeMasterofEngineeringUniversityXiangtanUniversityDateJune13,2013湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到

3、本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日湘潭大学硕士学位论文摘要超环面行星蜗杆传动机构由于具有传动效率高、传动比大、结构紧凑、承载能力高等优点，成为了近年来国内外专家学者研究和探索的

4、热点。但是由于其关键零件—中心蜗杆和超环面内齿圈的廓面形状复杂，对其精度理论与精度检测的研究不足，这显然不利于产品的应用推广。为了解决这一问题，只有在对加工、装配过程中产生的误差，以及这些误差对传动性能的影响取得规律性认识的基础上，才能有针对性地抑制误差，达到提高产品精度的目的。本文从超环面行星蜗杆传动机构关键零件的加工工艺入手，对其精度理论、精度检测和评定进行了深入的研究，主要完成了以下工作。本文在分析超环面行星蜗杆传动机构关键零件的加工工艺的基础上，归纳出了中心蜗杆和超环面内齿圈的廓面加工误差因素，并建立了基于各加工误差因素的超环面行星蜗

5、杆传动啮合理论，得到了含加工误差的超环面内齿圈齿面方程。根据含加工误差的超环面内齿圈齿面方程，采用微分法研究了各加工误差因素对超环面内齿圈廓面误差的影响，为根据超环面内齿圈的廓面误差分析加工工艺原因提供了理论指导。以行星架角位移偏差作为衡量超环面行星蜗杆传动精度的指标，利用含误差的超环面行星蜗杆传动模型进行ADAMS运动仿真，通过正交试验进行研究，分析了各误差因素对行星架角位移偏差的影响规律，从而为有针对性地控制误差因素提高传动精度提供理论指导。采用三坐标测量机对超环面内齿圈廓面进行了测量，并通过数据处理得到了超环面内齿圈的螺旋线误差，此外，

6、对超环面行星蜗杆传动关键零件—中心蜗杆和超环面内齿圈的误差测量项目进行了定义，为超环面行星蜗杆传动机构关键零件的检测验收提供了参考。关键词：超环面行星蜗杆传动；廓面误差；传动精度；测量V湘潭大学硕士学位论文AbstractWithhightransmissionefficiency,transmissionratio,compactstructureandhighcarryingcapacity,toroidaldrivehasbecomearesearchfocusbyscholarsbothathomeandabroadinrecenty

7、ears.However,becauseitskeyparts—centerwormandthestationaryinternaltoroidalgearprofilesurfacestructureiscomplex,itserrortheoryisquiteinadequate,whichisobviouslynotconducivetoimprovetheaccuracyoftheproduct.Tosolvethisproblem,onlyonthisbasisthatwehaveanunderstandingaboutthelaw

8、softhoseerrorsgeneratedinthemanufacturingandassemblyprocess,andinfluencetheyhaveon