可编程控制器课件

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1、可编程控制器课件第1章可编程控制器概述1、PLC的特点：可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用；系统设计周期短，维护方便，改造容易；体积小，重量轻、能耗低2、可编程控制器的性能指标（1）输入/输出点数（I/O点数）（2）存储容量（3）扫描速度（4）指令条数（5）内部寄存器（6）功能模块3、可编程控制器的应用（1）开关量的控制（2）模拟量的控制（3）运动控制（4）数据采集与监控（5）联网、通信及集散控制4、PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机5、PLC的基本组成包括硬件与软

2、件两部分（1）、PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等（2）、PLC的软件：系统程序和用户程序6、PLC主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口、电源几部分组成。7、开关量输入/输出接口（1）、常用开关量输入接口：①直流输入接口、②交流输入接口、③交/直流输入接口（2）、常用开关量输出接口：①继电器输出接口：响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载②晶体管输出接口：响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载③晶闸管输出接口：响应速度快、动作频率高，只能用于驱动交流负载8、PLC的编程语言：（1）

3、、顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式。（2）、梯形图（LD）：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。（3）、指令表（IL）：类似汇编程序的基于文本的语言与其相对应的是LD。第2章三菱FX2N系列可编程控制器基本指令1、FX2N系列PLC软组件有输入继电器、输入继电器（Y）、输出继电器（X）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器和指针（P/I）八大类。FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编

4、号2、输入继电器（X）：（1）、输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号（2）、输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。（3）、在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点（4）、每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用3、输出继电器（Y）：（1）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载。（2）输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。（3）每个输出继电器在输出单元中都对应有一

5、个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。4、辅助继电器（M）：（1）、辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。（2）、和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。（3）FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。5、M8000（M8001）：运行监视用特殊辅助继电器：M8002（M8003）初始脉冲

6、特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。M8011、M8012、M8013、M8014分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器6、定时器（T）PLC定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。（1）、通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。（

7、2）、积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。7、计数器：内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。内部计数器包括：16位增计数器和32位可逆计数器，设定值范围人别为：1---32767（16位）、-214783648~+214783647（32位）1、步进指令有两条：STL（步进接点指令）和RE

8、T（步进返回指令）。（1）、STL指令的操作元件是状态继电器Ｓ，STL指令的意义为激活某个状态继电器。在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母