基于pc的天车控制系统

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1、基于PC的天车控制系统1．起动系统进入主界面：1.1 PROGRAM 状态按钮为程式读入按钮。主要用于用户程序的输入，一共可选择六套用户程序，从PROGRAM1---PROGRAM6.1.2 MANUAL状态按钮为用户模式的手动模式，主要用于天车的低速运动。1.3 STEP 状态按钮为用户模式的半自动动模式，用于完成天车的中速运动及自动定位。1.4 AUTOMAT 状态按钮为用户模式的自动模式，用于用户程序的自动执行。1.5程序状态框介绍1.5.1 STATION  为用户程序设定槽位显示。1.5

2、.2 COMMAND为用户程序命令显示。1.5.3 TIME      为用户程序定时器时间显示。1.5.4 STEP      为用户程序执行步骤显示。1.5.5 PROGRAM 为用户程序号显示。1.6输入输出状态框介绍1.6.1 SA为天车地址码显示。1.6.2 SL为天车减速位显示。1.6.3 ST为天车停止位显示。1.6.4 US为天车上限位显示。1.6.5 DS为天车下限位显示。1.6.6 BU为外部输入键显示。1.6.7 SPS为天车低速控制输出显示。1.6.8 SPM为天车中速控制

3、输出显示。1.6.9 SPL为天车高速控制输出显示。1.6.10 UP为天车上升控制输出显示。1.6.11 DOWN为天车下降控制输出显示。1.6.12 LEFT为天车左行控制输出显示。1.6.13 RIGHT为天车右行控制输出显示。1.  7键盘操作介绍1.7.1         F1键操作该系统进入手动状态.1.7.2         F2键操作该系统进入半自动状态.1.7.3         F3键操作该系统进入自动状态.(注:要停止自动状态需压F1键

4、进入手动状态)1.7.4         F4键操作该系统进入程式读入状态.1.7.5         F5键操作该系统从警告状态进入手动状态.1.7.6         F7键操作该系统在手动模式下进行程式复位.1.7.7         PGUP键操作该系统在半自动状态下进行手动程式前进.(注:要在压F2键进入半自动状态下压F4键)1.7.8         PGDOWN键操作该系统在半自动状态下进行手动程式后退.(注:要在压F2键进入

5、半自动状态下压F4键)1.7.9         ↑键用来控制天车向上运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.10    ↓键用来控制天车向下运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.11    ←键用来控制天车向左运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.12    →键用来控制天车向右运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)2.天车报警信息介绍当显示报警信息后信息会自动写入文件TCWARM.TXT,并记录发生警告的时间

6、.2.1upordownswitcherror天车上限位开关和下限位开关同时闭合引起的错误。2.2downtimeover 天车下降过程超出所设定的时间。2.3uptimeover 天车上升过程超出所设定的时间。2.4lefttimeover 天车左行过程超出所设定的时间。2.5righttimeover 天车右行过程超出所设定的时间。2.6cannotopenthefile没有打开所指定的天车命令程式。2.7programerror天车命令程式文件有错误。2.8noprogram  没有读入天车

7、命令程式而起动天车自动运行状态。2.9carnotinstopstation天车没有停在停止位置而起动天车自动运行状态。2.10carnotintdownstation天车吊臂不在下位置而起动天车自动运行状态。2.11commanderror天车命令格式有误2.12programfilenotread天车程式文件没有读入而起动单步命令选择。2.13tank’snumbertoobig天车要去的槽位号大于所设定的槽位号。2.14tank’snumbertoosmall天车要去的槽位号小于所设定的槽位

8、号。2.15fbarcut!!!天车到该位置做飞棒下降时发现记忆中该位置已有飞棒。3.天车控制命令介绍3.1go()()天车运动到指定槽位控制命令。3.2up天车上升运动控制命令。3.3down天车下降运动控制命令。3.4t()()()通用定时器0——999秒。3.5ta()()()()定时器A设定0——9999秒。3.6tb()()()()定时器B设定0——9999秒。3.7tc()()()()定时器C设定0——9999秒。3.8td()()()()定时器D设定0——9999秒。