四、arm实验adsl开发环境基础

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1、嵌入式系统实验四ADS1.2开发环境基础一、实验目的1、熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。2、使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。二、实验内容本次实验使用ADS集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。四、实验步骤1、ADS工程建立（1）运行ADS1.2集成开发环

2、境（CodeWarriorforARMDeveloperSuite）。选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图1B-1所示，新建一个工程文件。图中示例的工程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径（选中CreatFolder选项），以图2-1中的ProjectName为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。在图2-1中工程模板列表中的2410ARMExecutableImage是专为本嵌入式开发板设置的工程模板，后文有具体说明。在此也可选择ARMExecutable

3、Image通用模板。图2-1（2）在新建的工程中，如图2-2所示，选择Debug版本，使用Edit

4、DebugSettings菜单对Debug版本进行参数设置。图2-2（3）在DebugSettings对话框中选择TargetSettings项，如图2-3所示。在Post-linker一栏中选择ARMfromELF。图2-3（4）在DebugSettings对话框中选择ARMLinker项，如图2-4。在Output选项卡的Simpleimage框中设置连接的Read-Only（只读）和Read-Write（读写）地址。地址0x30008

5、000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的；0x30200000指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在0x30008000∼0x30200000之间是只读区域，存放程序的代码段，在0x30200000开始是程序的数据段。图2-4图2-4所示的设置只是一种简单设置，如果程序需要用到标准C库函数的话需要按图2-6进行连接地址的设置。标准C中如果使用malloc及其相关的函数，需要使用系统的堆（Heap）空间，可以通过scatter文件来描述系统HEAP段的位置。针对2410-S开发板，把程序的入口定位在0x30008000，

6、并定义scatter文件为scat_ram.scf。在图2-5中选择LinkType为Scattered，输入scatter文件名scat_ram.scf；然后切换到Options选项卡在ImageEntryPoint框中输入0x30008000。也可以在图2-5的CommandLine框中直接输入-entry0x30008000-scatterscat_ram.scf进行上述设置。图2-5提示：1）程序移植到ADS后，程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和堆栈的初始化。在该段代码中使用IMPORT__main;注意ma

7、in前面是两个下划线B__main进行系统内部的标准C函数初始化，然后调用用户在C中定义的main()函数（注意：两个main都是小写），并且在嵌入式应用中用户C的main函数中不能有参数（intmain(void)）。2）不能有系统定义的软中断，在汇编中可以使用IMPORT__use_no_semihosting_swi来检测，在C中使用#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihosting3）scatter文件内容如下，创建了一个RAM_

8、LOAD的程序和数据的装载区域，起始地址0x30008000。RAM_LOAD0x30008000{RAM_EXEC＋0{startup.o(init,+First)*(+RO)}L0PAGETABLE0x30200000UNINIT;about2MByteoffsetSDRAM{pagetable.o(+ZI)}STACKS+0x100000UNINIT;64KByteunderL0pagetable{stack.o(+ZI)}RAM+0{*(+RW,+ZI)}HEAP+0UNINIT{heap.o(+ZI)}EXCEPTION_EXE

9、C0OVERLAY;exceptionregionexception.o(+RO)}}4）定义retarget.c函数，重新定位标准C库中stdio的一些相关函数。主要有：struct__FI