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1、控制系统课程设计题目:蒸汽温度控制系统设计系别:电气工程系专业:自动化姓名:学号:指导教师:河南城建学院2013年01月11日I摘要本文是针对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行的分析和设计。控制系统采用串级控制以提高系统的控制性能,在系统中采用了主控-串级控制的切换装置,使系统可以适用于不同的工作环境。通过使用该系统,可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。关键字:过热蒸汽控制串级控制系统自动控制主控-串级切换I目录1生产工艺介绍11.1蒸汽过热系统的控制22控制原理简介32.1控制方案选择32.1.1单回路控制方案3
2、2.1.2串级控制方案42.2串级控制方案论证53控制系统设计63.1系统控制参数确定63.1.1主变量的选择63.1.2副变量的选择73.1.3操纵变量的选择73.2调节阀的选择73.3控制器设计83.3.1控制器控制规律的选择83.3.2控制器正、反作用选择83.3.3控制器的电路实现94控制仪表的选择95系统控制流程图106总结体会116.1设计总结116.2心得体会12参考文献12I蒸汽温度控制系统设计1生产工艺介绍1.1蒸汽过热系统的控制蒸汽过热系统则是锅炉系统安垒正常运行,确保蒸汽品质的重要部分。本设计主要考虑的部分是锅炉过热蒸汽系统的控制。蒸汽过热系
3、统包括一级过热器、减温器、二级过热器。控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内,并保护过热器时管壁温度不超过允许的工作温度。过热蒸汽温度过高或过低,对锅炉运行及蒸汽用户设备都是不利的,过热蒸汽温度过高,过热器容易损坏,汽轮机也因内部过度的热膨胀而严重影响安全运行;过热温度过低,一方面使设备的效率降低,同时使汽轮机后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片磨损,所以必须把过热器出口蒸汽的温度控制在规定范围内。锅炉过热蒸汽系统主要由一级过热器、减温器和二级过热器组成,在锅炉生产过程中,过热蒸汽温度是整个汽水通道中最高的温度。过热器温度过高将导至过热器损坏,同时还会危及汽轮机的安
4、全运行。过热器温度过低则将使设备效率降低,影响经济指标。影响过热蒸汽温度的因素很多,其中主要的有:过热器是一个多容且延迟较大的惯性环节,设备结构设计与控制要求存在若矛盾,各种扰动因素之闻相互影响,如蒸汽量、燃烧工况、锅炉给水温度、进入过热蒸汽的热焓,流经过热器的烟气温度及流速的变化等。而对各种不同的扰动,过热蒸汽温度的动态特性也各不相同。因此,过热蒸汽温度控制的主要任务就是:(1)克服各种干扰因素,将过热器出口蒸汽温度维持在规定允许的范围内,从而保持蒸气品质合格:(2)保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。本设计主要以控制减温水流量的变化来阐述对过热蒸汽温度的自
5、动调节。2控制原理简介10随着控制理论的发展,越来越多的智能控制技术,如自适应控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络等,被引入到锅炉过热蒸汽温度控制中。但这些控制技术主要是为了改善和提高控制系统的控制品质,并没有从引起过热蒸汽温度波动的源头入手。通常,烟气温度过高是引起过热蒸汽温度过高的主要原因。一般,过热蒸汽温度在烟气扰动下延迟较小,而在减温水量扰动下延迟较大,这种特性将使过热蒸汽温度的控制滞后。2.1控制方案选择2.1.1单回路控制方案在运行过程中。改变减温水流量,实际上是改变过热器出口蒸汽的热焙,亦改变进口蒸汽温度,如下图所示。从动态特性上看,这种调节方法是
6、最不理想的,但由于设备简单,因此,应用得最多。减温器有表面式和喷水式两种。减温器应尽可能地安装在靠近蒸汽出口处,但一定要考虑过热器材科的安全问题,这样能够获得较好的动态特蛀。但作为控制对象的过热器,由于管壁金属的热容量比较大,使之有较大的热惯性。加上管道较长有一定的传递滞后,如果用下图所示的控制系统,调节器接受过热器出口蒸汽温度t变化后,调节器才开始动作,去控制减温水流量w.w的变化又要经过一段时向才能影响到蒸汽温度t这样,既不能及早发现扰动,又不能及时反映控制的效果,将使蒸汽温度t发生不能允许的动态偏差。影响锅炉生产的安全和经济运行。图2-1改变减温水量控制蒸汽
7、温度系统实际中过热蒸汽控制系统常采用减温水流量作为操纵变量,但由于控制通道的时间常数及纯滞后均较大,组成单回路控制系统往往不能满足生产的要求。因此常采用串级控制系统,减温器出口温度为副参数,以提高对过热蒸汽温度的控制质量。2.1.2串级控制方案10过热器出口蒸汽温度串级控制系统的方框图如下图所示。采用两级调节器,这两级调节器串在一起,各有其特殊任务,调节阀直接受调节器1的控制,而调节器1的给定值受到调节器2的控制,形成了特有的双闭环系统,由副调节器调节器和减温器出口温度形成的闭环称为副环。由主调节器和主信号—出口蒸汽温度,形成的闭环称为主环,可见副环是串在主环之中
8、。图2-2
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