fanuc fssb 调整说明书

《fanuc fssb 调整说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书JBEIJING-FANUCFSSB调整说明书2003年4月39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书2004年10月7日FSSB调整说明书39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书FSSB-初始参数设定1．概述设置完所有轴的参数和伺服电机的初始化参数之后，有3种方法设定下面的FSSB参数：lNo.1023lNo.1950lNo.1910-1919lNo.1936,1937自动设置:使用FSSB画面输入放大器和轴的配置。将装置关机再开机，则系统自动设置1023,1905,1910-1919

2、,1936,1937号参数。手动设置2:手动设置，1023,1905,1910-1919,1936,1937号全部FSSB参数。手动设置1:DSP轴的排列取决于1023号参数的设置。1905,1910-1919,1936,1937号参数不用设定。因为在配置上受到一些限制，所以首选前两种方法。从属装置的定义：用FSSB的I系列数控系统中，伺服放大器和脉冲模块（M1,M2）通过一条光缆连接。在我们的说明中，放大器和脉冲模块称作“从属装置”。因为每个轴相当于一个从属装置，所以一个两轴的放大器有两个，从属装置一个三轴的放大器有三个从属装置。这些从属装置1，2，3…

3、都是按连接号的顺序与主控装置（数控系统）连接。从属装置号785634124轴名控制轴号39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书1．自动设置为了用FSSB画面实现自动设置，如下设置1902号参数：1902#0=01902#1=0用下述步骤进行自动设置：l在1023号参数中设置伺服轴号。1023号参数中轴的总数必须和放大器轴数相等（除了在1023号参数中标记“-”的）l初始化伺服参数（电机ID,初始化位）l关机并重新起动数控系统SYSTEMl按功能键+l按几次键，显示出FSSB画面39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书FSSBl按软键

4、出现放大器设置画面l在放大器设定画面中输入要和每个放大器连接的轴号。从属装置的信息从上到下逐行显示。因此，与放大器连接的控制轴号既不能为0也不能重复。(OPRT)l按键切换到设定画面39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书SETINGl按软键+SYSTEMl按功能键和几次，显示轴的设定画面。AXISSFSB按之后按显示下面的画面39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书l设定各轴的下面的所需信息：通过脉冲模块M1和M2与轴连接（全闭环）的外置编码器设定脉冲模块的连接器号与轴名对应（设定1st连接器=1，2nd连接器=2，等等）若基本单

5、元和扩充单元通过扁平电缆连接，这个组合被看作一个从属装置（连接器1，2…8）通风口扁平电缆基本单元扩充单元39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书定义占用一个DSP的轴（除了特殊功能例如125μs电流环9090以上的伺服软件和学习控制等，通常一个DSP控制两个轴）需要一个DSP的轴设定为1。设定Cs轮廓轴为1。确定双驱动控制的主控轴和从属轴。设定的主控轴为1。被控的从属轴固定为其邻近的偶数（此时为2）上。用同样方法定义成对附加轴：主控轴=奇数，从属轴=偶数。SETINGl无论有没有输入设定参数，按键。l关机并重起数控系统按上述步骤，一步步操作，

6、则1023，1905，1910-1919，1936，1937号参数会自动设定。当控制器电源接通后，参数1902#1置为1，表示FSSB设置完成。39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书例1：半闭环系统Z轴数控系统Y轴X轴A轴设置1023号参数X:1Z:3Y:2A:4对每个轴进行伺服初始化设定。关机并重起系统在放大器设定画面下输入每个轴号39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书SETING按软键+SYSTEM按功能键，按几次键，显示FSSB画面SETING(OPRT)AXISFSSB按重起系统，设定结束。39BEIJING-FANUC

7、FSSB自动设置说明书例2：全闭环系统Z轴数控系统Y轴X轴A轴设定1023号参数X:1Z:3Y:2A:4对每个轴进行伺服初始化设定。重起数控系统在放大器画面下输入每个轴号39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书SETING按软键+SYSTEM按功能键，按键几次，显示FSSB画面AXISFSSB按SETING按软键对Y轴和A轴设定参数1815#1=1。重起系统设定完成。39BEIJING-FANUCFSSB自动设置说明书例3：Cs轴情况下Z轴数控系统Z轴Z轴Z轴如下设定1023号参数X:1Z:3C:-1Y:2A:4对每个轴进行伺服初始化设定。重起

8、系统在放大器设定画面下输入轴号39BEIJING-FANUCFSS