数字式直流电机调速控制

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1、数字式直流电机调速控制系统软件设计摘要直流调速具有调速范围宽，调速平滑，启动转矩大，启动性能好等优点，因而在工业传动系统中得到广泛的应用，传动直流调速系统的触发器以及调节器都是由模拟电路来实现，具有很多缺点。微机数字控制系统其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本文首先介绍数字式直流电机调速的概况。接着对单片机的特点进行了分析与介绍，最后对数字式直流电机调速控制系统的软件进行了设计，包括主程序，显示子程序，键盘扫描子程序和中断服务程序的设计。经测试

2、各项性能指标优于模拟直流调速系统，响应速度快，可能实现比较复杂的控制算法，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。关键词：单片机；双闭环；直流电机；数字式IIITheSoftwareDesignoftheDigitalDCMotorSpeedGoverningSystemABSTRACTTheDCspeedcontrolhasthefollowiingexcellence：therangeofspeedregulationisverywide；thecharacteristicofspeedregulationissmooth；thetorqueofcommis

3、sioningisstrong；highperformanceofcommssioningandsoon.Soit’swidlyusedinindustrialdrivesysterm.ThetriggerandregulatoroftheDCindustrialspeedgoverningsystermareachievedbyimitatecircuit，whichhasmanydisadvangtage.Furthermore,thecontrolsoftwareofdigitalcontrolsystemcancarrythroughlogicaljudgmentan

4、dsophisticatedoperation,andithasthecontrollawsofoptimality,adaptivetrait,nonlinearandintelligence,whicharedifferentfromtheordinarylinearadjustability.Inmanyaspectsthefunctionofdigitalcontrolsystemhasexceededanalogcontrolsystemandisbeingusedwidely.MypaperisadigitalDCspeedcontrolsystemand89C5

5、1single-chipcomputer.Thenintroduceandanalyzethecharacteristicsofsingle-chip，atlast，designthesoftwareofthedigitalDCmotorspeedcontrolsystem，includingthemainprogramandsubprogram.It’sbetterthantheImitatedDCSpeedControlSystemGoingthroughtestingeveryperformanceparameter.Asaresult,thedigitalDCspee

6、dcontrolsystemcouldbeappliedintoproductionandordinarylifetosatisfytheneedsofmodernmanufacture.Keywords：Single-chipcomputer；Doubleclosed-loop；DCspeedcontrolsystem；DigitalmodelIII目录第1章绪论11.1数字式直流调速控制技术11.2设计的意义11.3本文主要工作2第2章单片机概述32.1单片机应用概念32.2单片机的特点和应用4第3章硬件电路结构8第4章系统软件设计94.1单片机软件开发流程94.2主程序

7、设计104.3中断服务程序设计18结束语26参考文献27致谢28III插图清单图21单片机的典型结构框图4图31总体硬件电路组成框图8图41单片机软件设计调试流程图10图42主程序流程图11图43中断服务程序流程图19表格清单表41系统设计内存分配表11III铜陵学院毕业设计（论文）第1章绪论近年来，虽然交流变频调速技术快速发展并不断在更广泛的领域得到应用，但实际上在很多场合直流驱动依然拥有大量的用户，包括旧设备的改造以及新设备上的应用；我们所了解的国内各主要直流电动机厂商这几年的出产量也在