1009型抓棉机电气 1

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1、ljwf1009型抓棉机电气操作说明书1、控制操作说明jwf1009自动往复抓棉机是在开清棉工序中的第一道工序、用于抓取原棉和76毫米以下的纤维、被抓取的小棉束经输棉管道送到下－步开清设备作进一步处里。采用profibus网络进行远程控制，人机界面为mp277一8彩色显示触摸屏完成人机对话。Cpu315一2dp及部分I／O点位于塔身内，通过Profibus网络连接远程I／o及功能模块其本机有五个驱动电机，分别完成行走，旋转，升降，抓取和卷绕，其中行走，旋转和升降是减速电机。行走和旋转采用一台变频器控制，抓取电机単独控制，

2、行走速度和抓取速度都可以根据工艺要求进行调整。开停车等操作甴按钮完成，通过人机界面输入和校正各个工艺参数，机器的运行状态也可以通过人机界面显示。另外设备运行过程中发生的故障通过人机界面也可以显示出来，通过帮助信息能查询到如何处理故障并重新开车。本机的安全防护措施和运行监控有多处。抓包机工作过程中有倾斜控制，过载控制，高包停车，金属探测，抓棉过多报警，卷帘监视以及导轨始末端保护。其中四个行程开关为抓臂升降的起，停和快慢转换定位。三个行程开关为A，B侧及旋转中快慢转换定位。抓包行程的起始位置和终端位置分别有行程开关限位U型槽

3、覆盖带的卷绕有一只接近开关实时监控，防止损坏覆盖带。塔身底座前后左右部分分别有罒个行程开关用于检测在小车轨道上是否有障碍物。A，B两侧各有两个工作区可以纺两种不同的原料。棉包区的划分在各棉包参数设定画面内设定起始位置，A，B两侧的两个接近开关用于纠正在长期运行过程中产生的误差。2.电气元件的安装及调整2.1行程开关2.1.1起始位置开关sA2。开关安装于抓包机底座背面靠近操作台一侧，其挡板位于输棉的不锈钢U形槽上，移动挡板的位置就可以确定抓包机行走的起始位置。2.1.2终端位置限位开关SA3。终端位置开关与起始位罝开关相

4、邻安装，其撞杆朝向导轨终端方向，其挡板位于U形槽的另－端，用以确定抓包机行走的终端位置。说明：开车前必须首先调整sA2和SA3两个开关和它们的撞杆，确保抓包机的起始位置和终端位罝能有效限位，以防发生事故。2.1.3旋转行珵开关sA8，SA9，sA10。SA8是抓臂旋转到A侧的限位，SA9是旋转到B侧的限位，sA10是旋转时快慢转换开关。这三个开关位于抓包机底座正面水平分布。说明：开车前先在手动开车方式左右旋转，调整三个开关的位置和撞杆，保证开车时限位有效。2.1.4抓臂升降位置开关sA4，SA5，SA11，SA12。这罒

5、个开关安装在塔身一角的立柱上，SA4和SA5分另别为抓臂升降的顶端和底端限位，SA10和sA11分别是顶部和底部的快慢转换开关。根据棉包的最大高度，安装前确定顶部的开关位置。根据现场的地面状況调整底部限位，使抓臂在不会碰到地面的前提下，尽可能抓光。说明：开车前必须检查这四个开关的安装，并检查开关的撞杆，保证在开车时有效限位。因此，两个检测件中，其中一个必须安装于一，四棉包区域内，另一个必须安装于二，五棉包区内。这样抓包机在抓取一，罒棉包区的棉花时，每个来回必须甴S7接近开关探测到一个检测件。同样，抓包机在抓取二，五棉包区

6、的棉包时｜每个来回必须由S8接近开关探测到另一个检测件！从而避免了由于长时间的工作而造成的积累误差。2.3网络线的连接2.3.1网络线必须正确连接，否则抓包机不能正常开车。连接如下：通讯线的红绿线分别接塔身CPU的网络插头B1，A1，网络插头的拨码开关在ON位置，通讯线的另一端接控制台ET2oo网络插头的B1，A1，再一根通讯线从控制台ET2oo网络插头的B2，A2引出，分别接显示屏网络插头的B1，A1。控制台ET200网络插头的拨码开关在OFF位置，显示屏网络插头的拨码开关在oN位置，3操作说明3.1上电，显示开机画面

7、，如图一，任触摸画面一点进入主画面，如图二，3.1.1按：参数：按钮，进入参数设定子菜单，该菜单共有两屏，如下图三和图囚右上角有一按钮用来选择参数一或参数二（注：修改参数时，密码锁必须在开的位置）参数菜单中各参数必须在开车前准确设定，正常开车时不能｛参数）菜单的设定必须由工艺管理人员设定。3.1.1.1操作方式：字符条位置有一隐含按钮，按动此键，共有以下三种选择：A边正常抓包，抓包机只能在A边工作。B边正常抓包，抓包机只能在B边工作。A＋B正常抓包，抓包机A边，B边可以自动转换工作。3.1.2原料控制字符条位置有一隐含键

8、，按此键可循环显示三种原料控制方式：无原料控｛－种原料，一台抓包机只供应一台混棉机。｝一种原料［两台混棉机，一种原料，一台抓包机供应两台混棉机。两种原料，｛两台混棉机，两种原料，一台抓包机供应两台混棉机3.1.1.3分配阀形式：字符条位置有一隐含键，按此键可循环显示三种分配阀形式：无分配阀，管道中无分配阀，Y型分配阀