多级运输皮带控制系统

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1、课程设计题目：多级运输皮带控制系统学院：应用技术学院专业班级：机电一体化技术01班指导教师：肖渊职称：副教授学生姓名：张亚俊学号：3101203012521目录第1章概述1第2章整体结构22.1整体描述32.2系统构成42.3工艺要求4第3章系统硬件设备的设计和介绍3.1可编程控制器（PLC）53.1.1可编程控制器(PLC)的出现53.1.2可编程控制器的组成63.1.3可编程控制器的发展63.1.4本次设计所采用的PLC73.1.3PLC连接图83.2变频器113.2.1变频调速原理113.2.2通用变频器123.

2、2.3变频器的优点123.2.4本设计使用的变频器123.3电动机133.3.1交流电动机133.3.2本次所用电动机133.4皮带运输机143.4.1皮带运输机的结构143.4.2皮带运输机的调试14第4章系统软件控制方案4.1系统流程图154.2程序指令表19第5章总结2221第1章概述PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程

3、。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移

4、等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。PLC皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传

5、输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的每一台设备进行管理。未来带式输送机将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。向大型化方向发展，包括大输送能力和大单机长度等几个方面。现在世界上最长的水力输送装置其长度已经超过四百公里，带式输送机最长的单机长度已将近15公里了，并且已经出现了联系两个城市的带式输送道。世界各主要发达国家也正在研发具有长距离、大运量连续输送能力的输送机结构。21第2章整体结构2.1整体描述（1）

6、PLC皮带控制系统系统特点PLC皮带控制系统在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。适应性好可编程控制器是通过程序实现控制的。当控制要求发生变化时，只需改变程序即可。因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，适应能力非常强，即可控制一台单机，又可控制一条生产线，既可现场控制，又可远距离控制。功能强大：PLC内部有丰富的软元件供您使用，可以很方便的进行程序修改，调整计时器、计数器的值来适应现场设备运行的要求。（2）PLC皮带控制系统皮带监测保护胶带跑偏保护——可采用跑偏

7、开关用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用。报警并可急停皮带（根据需要）。旋转探测仪（速度、打滑保护）——采用速度传感器探测胶带输送机速度及加速度，实现超速打滑保护。（报警并急停皮带）急停双向拉绳开关——控制急停的闭锁保护及故障识别，拉线急停闭锁开关，用于皮带沿线紧急闭锁保护。当闭锁开关动作，控制机报警并发出　急停命令。（报警并急停皮带）皮带纵向撕裂保护——纵向撕裂传感器安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时,煤落在传感器上面，传感器动作报警并急停。烟雾保护——采用烟雾传感器，当皮带或煤有烟雾产生时，控制机显示、音响报

8、警并启动洒水灭尘装置。该信号为锁存信号需要人为复位按钮来复位，再次报警时间为30分钟。温度监测——采用非接触式温度传感器来测量滚筒温度，并将它转换成电压信号，控制机根据所测量的温度与设定温度之比，来控制洒水装置灭火，同时显示报警和急停。自动洒水灭火灭尘——采用自动灭尘灭火洒水装置，该装置由隔爆电磁阀、自动水阀、水管喷咀和阀门等组成