列车控制讲义总结(孙传增)

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1、一、简答列车运行自动控制系统“定义”、“功能”、“系统组成”、“工作原理”和“分类”？定义：由中心调度指挥设备、车站安全联锁设备、车载速度控制设备、地车信息传输设备等构成的用于控制列车运行速度控制、保证行车安全和提高运输能力的安全控制系统。功能：线路的空闲状态检测；列车完整性检测；列车运行授权；指示列车安全运行速度；监控列车安全运行基本功能：间隔控制、速度控制系统组成：由车载设备、地面设备和地车信息传输设备三部分组成（1）地面设备n轨旁设备n列控中心n地面通信网络设备（2）车载设备包括n列车运行监控模块；n测速／定位模块；n显示器模块；n牵引制

2、动接口；n运行记录器模块；（3）地车信息传输通道n地面信息传输设备n车载信息传输设备n地面信息传输网络n车载信息传输网络基本工作原理：地面信息——传输通道——车载设备通过地面设备、车载设备、信息传输通道等设备，根据车站进路、前行列车的位置、安全追踪间隔等向后续列车提供行车许可、速度目标值等信息，由车载列控设备对列车运行速度实施监督和控制，使列车实际速度限制在安全允许的范围内，从而保证行车安全和提高运输能力。系统分类：n按人—机关系分：设备优先、司机操作优先n按控制模式分n阶梯控制模式：出口检查方式、入口检查方式n速度—距离模式曲线控制方式（分段

3、式和一次式）n按照闭塞方式：固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞、逻辑/虚拟闭塞n按地车信息传输方式点式列车运行自动控制系统连续式列车运行自动控制系统点连式列车运行自动控制系统二、简叙ATC系统中的控制中心、ATP、ATO、ATS四部分各自的功能1、控制中心n控制功能：自动信号控制、变更进路、运行图调整等；n表示：列车位置显示、模拟盘监视显示；n列车轨道记录，故障记录；n编译码控制，局控指示；n数据发送系统交换接口；2、ATP轨旁设备（地面设备）功能n列车检测、钢轨破损防护；n列车安全间隔控制、限速指令；n目的地选择，出入口选择；n列车门监督；ATP

4、车载设备功能n接收速度指令；超速防护，防溜、破损防护；n运行控制，停站校核；车门控制和监督；3、ATO轨旁设备（地面设备）功能n车站定点停车；n屏蔽门控制；ATO车载设备功能n自动速度控制，随行控制；运行变更控制；n车站定点控制停车；向地面发送列车信息给ATS4、ATS轨旁设备（地面设备）功能n遥控、表示编译码、局控及维护台；n带有调制、解调器的ATP接口；n车-地信息交换，发送编码，接收译码；n局控指令逻辑；n旅客向导、旅客信息指示；ATS车载设备功能n接收、存储列车信息；接收运行等级数据及制动指令；n发送车门关闭和车站停站信息；故障接口、控

5、制台显示等三、简叙列控技术发展经过。n列车运行控制技术的发展经过n地面人工信号n地面自动信号n出现机车信号n发明自动停车n列控系统ATCn综合自动化系统四、简答固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞概念1、固定闭塞（FixedBlock）：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用，闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速、最不利制动率等最不利条件设计，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率为一个闭塞分区（一般为几百米），制动的起点和终点总是某一分区的边界，对列车的控制一般采用速度码台阶式制动曲

6、线方式，该系统要求运行间隔越短，闭塞分区(设备)数也越多。2、准移动闭塞(Distance-To-Go)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，一个分区只能被一列车占用，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率也为一个闭塞分区（一般为几十米—几百米），制动的起点可以延伸，但终点总是某一分区的边界，对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式，要求运行间隔越短，闭塞分区(设备)数也越多。2、移动闭塞(MovingBlock)：线路没有被固定划分的闭塞分区，列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动，列车位置

7、的分辨率一般为10米范围内，该间隔是按后续列车在当前速度下的所需制动距离、加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾，制动的起始和终点是动态的，对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式，轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。五、简答车地信息的三种传输方式1、点式系统n点式系统在欧洲的干线铁路及城市轨道交通中应用十分广泛。其主要优点是采用了有源、高信息容量的地面应答器，结构简单，安装灵活，可靠性高，价格低。n点式系统采用的应答器内部寄存器按协议以数码形式存放实现列车速度监控及其他行车功能所必须的数据。置于信号机旁侧的地面应答器，用以向列车传递信号显

8、示信息，因此需要通过接口与信号机相连。地面应答器内所存储的部分数据受信号显示的控制，此接口即是前面所说的轨旁电子单元LEU。置于线路上的地面应答器通常