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1、五邑大学本科毕业论文目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1电梯的发展史11.2电梯的分类11.3课题的提出及研究意义21.4课题研究的内容3第2章方案论证42.1主要控制器的选择42.2平层定位模块的选择42.3楼层显示模块42.4声音提示模块52.5电动机模块52.6电机驱动模块5第3章硬件设计73.1总体方案的设计73.2单片机最小系统83.3各模块电路的设计93.3.1按键电路模块93.3.2显示模块103.3.3电源模块113.3.4霍尔传感器模块123.3.5电机驱动模块133.3.6按键指示模块143.3.7紧急报警模块14第4章软件系统设计154.1电梯主程序154
2、.2电梯逻辑控制164.3电梯运行控制184.4键盘扫描和楼层检测194.4.1键盘扫描194.4.2楼层检测204.5紧急停止224.6程序中位操作问题的分析24II五邑大学本科毕业论文第5章系统仿真与测试255.1软件编译调试255.2硬件仿真26第6章总结27参考文献28致谢29附录30II五邑大学本科毕业论文摘要本设计是以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的电梯自动控制系统。系统中采用单片机作为核心控制器，通过扫描电梯内外按键按下与否引起的电平变化，作为电梯用户请求信息传送到单片机。单片机通过判断传送到单片机的信息控制电机转动把桥厢送到相应目标楼层并自动完成开关门等一系列动
3、作。硬件部分主要由单片机最小系统模块、楼层检测模块、按键及其指示灯模块、数码管显示模块、H桥驱动模块、报警模块、运行指示模块等部分电路构成。楼层检测使用了磁敏霍尔传感器，电梯运行到相应楼层时，桥厢底部的磁铁引起霍尔传感器产生电平变化，送到单片机来确定楼层数，电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路。软件部分使用C语言编程，利用中断方式来检测楼层的信息，并送到数码管进行显示。它主要是由主程序、报警、按键扫描、层位读取、显示、电梯控制等程序构成的。该系统设计简单可靠，实现了五层电梯运行的控制。关键词STC12C5A60S2；直流电机；霍尔传感器；电梯控制；II五邑大学本科毕业论文ABSTRAC
4、TThedesignisbasedonmicrocontrollerasthecorecontrollerSTC12C5A60S2elevatorcontrolsystem.Thesystemusesamicrocontrollerasthecorecontrolbuttonispressedornotbyscanningtheinternalandexternallevelchangescausedasauserrequestmessageissenttothemicrocontroller,controlthemotorrotation,themicrocontrollercontro
5、lsthemotoraccordingtotestresultsfloorsstoppedatthedestinationfloor.Hardwaremodulesmainlybythesmallestsingle-chipsystem,floordetectionmodule,thelayerdigitaldisplay,themotordrivemodule,keyscanmodule,alarmmodule,downthelinecallindicationcircuitcomponents.FloorsdetectionusingmagneticHall-sensors,eleva
6、toroperationtotheappropriatefloor,thecompartmentatthebottomofthebridgecausedbytheHallsensorgeneratesamagnetlevelchanges,todeterminethenumberoffloorstotheMCU,themotorcontrolpartoftheDCmotorandH-bridgedrivercircuit.SoftwarecomponentsusingtheCprogramminglanguage,usingtheinterruptmethodtodetectthefloo
7、rsofinformation,andsenttothedigitaldisplay.Itisdominatedbythemainprogram,alarm,keyscan,layerread,display,consistingofelevatorcontrolandotherprocedures.Thesystemisdesignedtobesimpleandreliable,toachieveafive-story
