控制状态图或顺控图ppt培训课件

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1、第五章状态转移图及步进指令教学提示：前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2NPLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S

2、，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序教学要求：本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法，并能编写一些工程控制程序第四章状态转移图及步进指令5.1状态转移图5.2步进梯形图及步进指令5.4.3选择分支与汇合状态编程5.4状态转移图常见流程状态得编程5.4.1单流程状态编程5.2.1步进梯形图5.3步进梯形图指令编程基本方法5.2.2步进指令5.4.2跳转与重复状态编程5.4.4并行分支与汇合状态5.4.5分支与汇合得组合5.5状态转移图及步进指令的应用实例5.1状态转

3、移图状态转移图（SFC,SequentialFunctionChart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示：FX2N系列PLC共有状态器S0～S999S0～S9为初始状态S10～S499为普通型S500～S899为断电保持型S900～S999为信号报警型S10～S19在功能指令（FNC60）IST的使用中被用作回零状态器状态转移图表示法图5.1状态转移图表示法状态转移图的画法在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中用状态器S及其编号表示与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应

4、有一个初始状态，初始状态用双线框来表示。与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示。当某步激活时，相应动作或命令被执行。一个活动步可以有一个或几个动作或命令被执行步与步（状态与状态）之间用有向线段来连接，如果进行方向是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可以不画，状态转移图中，会发生步的活动状态的进展，该进展按有向连续规定的线路进行，这种进展是由转换条件的实现来完成的转换的符号是一条短划线，它与步间的有向连接线段相垂直。在短划线旁可用文字语言、布尔表达式或图形符号标注转换条件【例5-1】运料小车的控制控制要求：图5.2中料车处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗门关上，

5、原点指示灯亮当选择开关SA闭合，按下启动按钮SB1料斗门打开，时间为8s，给料车装料装料结束，料斗门关上，延时1s后料车上升，直至压合上限位开关LS2后停止，延时1s之后卸料10s，料车复位并下降至原点，压合LS1后停止当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指示灯亮按下停车按钮SB2后则立即停止运行图5.2运料小车的控制运料小车控制状态转移图图5.3运料小车控制状态转移图5.2步进梯形图及步进指令5.2.1步进梯形图图5.4是将图5.3的状态转移图（SFC图）改画成步进梯形图（STL图）及对其编程的例子STL图是以继电器梯形图的风格来表示SFC图则把基于状态（工序

6、）的流程以机械控制的流程来表示用步进指令对状态器的触点编程，则该触点用符号表示LDM8002SETS0STLS0复位程序（略）LDX003ANIY003SETS20STLS20OUTY000LDX000SETS21STLS21LDIT0OUTY003LDM8000OUTT0K80LDT0OUTT1K10LDT1SETS22LDX001OUTS0STLS22LDIY002OUTY001LDX004SETS23LDX001OUTS0STLS23OUTT2K10LDT2SETS24LDX001OUTS0STLS24OUTY004OUTT3K100LDT3SETS25LDX001

7、OUTS0STLS25LDIY001OUTY002LDX003ANDX002OUTS21LDX003ANIX002OUTS0LDX001OUTS0RETEND（a）（b）图5.4运料小车控制编程(a)步进梯形图(b)指令程序5.2.2步进指令1.指令定义及应用对象表5.1步进指令的定义与应用对象指令符名称指令意义STL步进指令在顺控程序上面进行工序步进型控制的指令RET步进复位指令表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指令2.指令功能及说明(1)主控功能STL指令仅仅对状态器S有效STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供