基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现_学位论文.doc

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1、青岛理工大学琴岛学院毕业设计（论文）本科专业学生毕业设计（论文）题目：基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现系别：计算机工程系专业：电子信息工程年级：2010级学号：20100302022姓名：白昂松指导教师：刘博青岛理工大学琴岛学院毕业设计（论文）摘要在当今社会，汽车更加成为了千家万户必不可少的工具。然而，对于大多数人来说，将车子停车入车位都是件头疼的事，尤其是停入那种前后各一辆车的车位，也叫顺列式车位，新手对这种车位最为恐惧。如果稍有不慎，那么停车时发生刮蹭的小事故的几率非常高。为了解决驾驶员们的这一难题，自动停泊技术走进了人们的视野中。此次设计采用STC89C52RC单片

2、机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。上述流程循环至小车停入库内，最后由超声波传感器测量小车与后方障碍物的距离，并最终做出调整。整个过程由单片机进行数据处理，是一种既方便又安全的停车方式。论文中首先提出了整体方案，然后在对STC89C52RC单片机开发及运用的基础上对各个模块

3、的工作原理及其特性进行了分析与介绍，并加以说明。在论文中还对系统的软件结构进行介绍。在对硬件工作原理的理解为前提条件，用C语言编程来实现系统的功能。关键词：超声波传感器；STC89C52RC单片机；自动停泊；C语言III青岛理工大学琴岛学院毕业设计（论文）AbstractNowadays,automobilehasbecomeanessentialtoolforeveryfamily.Almosteveryfamilyhastheirowncar.however,howtoparkingacarisaheadachethingformanypeople,especiallyparki

4、ngtothecolumnspaces.Theparkingscratchesaccidentisveryhigh.Inordertosolvethedifficulties,automaticberthingtechnologyintopeople'svision.ThisdesignusestheSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputerascontrolcore,byL298Nmotordrivermoduletocontrolthemovementofthecar,usingtheultrasonicmoduleandthedistancebetwe

5、entheobstacledetection,alsousedtheinfraredobstacleavoidancemoduletodetectobstacles,finallyusestheLCD1602displayscreentodisplaythedata.Thewholesystemmoduletocontrolthecardrivenbyamotortomovefirst,duringtheobstacledetectionbyinfraredobstacleavoidancemodule,ifdetectedobstacle,ultrasonicmodulebegan

6、tomeasuredistanceanddisplayedintheLCDscreen,andthecarstopmoving.Theprocesscycletothecarstoppedwithinthelibrary,andfinallythetrolleyandtherearobstacledistanceismeasuredbytheultrasonicsensor,andeventuallymakeadjustments.Thewholeprocessbysingle-chipcomputerfordataprocessing,itisaconvenientandsafew

7、ayofparking.Thethesisfirstputsforwardtheoverallplan,andthenbasedonSTC89C52RCMCUdevelopmentandapplication,andexplained.Inthepaperalsointroducesthesoftwarestructureofthesystem.Onthepremiseofunderstandingoftheworkingprincipleofthehar