热轧机板带厚度不匀补偿的自动控制

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1、热轧机板带厚度不匀补偿的自动控制DiegoAlvarezJuanC.AlvarezAlbertoB.D´ıezJuanA.Gonz´alezFaustinoObesoDepartmentofElectricalEngineringCentrodeDesarrolloUniversityofOviedoAceraliaSteelCo.AceraliaSteelCo.Viesques,Ed.2,33204Gij´on,Asturias,Spain33480Avil´es,Asturias,Spain摘要——随着市场对热轧产品的需求日益增加，市场对产品的厚度，带钢宽度和平整度，材料力学性能和质量更好

2、的功能的需求也越来越多。该项目旨在提高安塞乐集团现有的热连轧机的产量和质量。确切地说，本文介绍的是安塞乐集团的设计和不均衡厚度的实时热轧带钢双方补偿制度实施的监督系统。此设计是基于一个多变量过程模型，其估计上线使用的钢材测量数据参数。因此，一个计算机系统的开发，可以从工作中获得轧机的操作数据，可以自动修正AGC输出设备。以前这个任务是手动进行，并定期地由人工操作。因为它以视觉检测为基础，所以，这种手工校正是繁琐的而且容易出错。此外，该方法导致了输出带钢质量的提高，作为校正信号之前可以继续适用厚度不均的影响是可见的。关键词——热连轧机，板厚自动控制，系统识别，多变量系统1引言本文的目的是描述设计

3、和完成一个对厚度不均的热轧带钢双方实时补偿的监管系统。该项目的目标是在一个现有的安塞乐集团【1】轧机的改进。设计是基于一个多变量过程模型，其估计上线使用的钢材测量数据参数。热轧板的厚度从最初的约25厘米减少到为最终的1厘米，拉辊之间的热轧板在两条工作辊间平行移动，见图1。总的期望是实现减少一系列的传一次传递，系统都要调整工作辊对目前的钢板线程卸载辊的差距。图1当原材料被轧制时，为了使输出量保持在一定厚度范围，所以采用了AGC系统，AGC的修正实现了液压定位系统的使用。目前大部分采用了厚度自动控制系统的厂商都在考虑双方的厚度均值问题。但是有一些因素可能产生厚度不均现象，诸如平板楔型材，导致了轧板

4、在滚动方向上很明显的偏差（例如拱或扫描缺陷板坯）。它甚至可以引起带钢精轧机的堵塞（下一条带钢轧机生产线）。这种不均，必须由工人手动的定期的进行补偿。这次修正是调整一个倾斜信号，图2为了给每一个液压制动器产生一个不同的参考信号。这次手动修正是一项乏味而且很容易出错，因为它是以视觉检测为基础，他们把轧机建造的足够大，可以让人们看见来弥补偏差（操作室应与轧机保持60米的距离）图2本文介绍了一个项目旨在设计和研发一个计算机自动生成系统，从轧机操作数据中自动地生成了倾斜信号，我们的目标是提高带钢产量的质量，作为校正信号在厚度不均影响之前持续地应用这一现象是显而易见的。第二节介绍了实际进程和建议的补偿制度

5、。第三节叙述了轧制过程中的数学模型，第四节详细阐述了调整和实时验证。第五节说明了实施细则，实验结果和结论。2板厚自动控制与不均匀补偿在热轧连板中，轧板厚度减少是由于拉动两条平行轧板间的距离。为了确保水平连轧生产线的正常运行，上部辊位置已被控制，而下部的备用轧机位置仅用一套楔子的方法来调整。在加热炉中，轧板到达连轧机之前，板达需达到一个均匀的温度（约1250oC）。轧板的减少可以获得的传球系列，两个清洁喷雾头和冷却每一块轧板，这种冷却可能会导致轧板的温度不均，这就意味这一种可变的硬度。当原材料被轧制时，为了使输出量保持在一定的厚度范围，所以采用了AGC系统。AGC试图消除这些偏差，并将其分为两类

6、：有关材料违规行为（输入厚度，板坯温度），或与设备（轧辊偏心，轧辊热变形，润滑支撑辊）。辊筒的位置是由AGC在负载辊的双方装置的两条快速液压定位系统参考计算的（南北双方）[2]图2。在工业方面，大部分经营AGC的厂商设计采用了单输入和单输出（SISO）的模型，考虑了厚度在双方的平均值。AGC的修正通过使用一个独立控制器控制液压定位系统来实现的[3]，图3计算机控制系统。从每一台轧机变化的刻度显示上就能看到一个倾斜信号的形成，以补偿由气缸的滚动半径不均匀造成的缺陷。这是一个在不同方面上，不同位置信号的固定的修正值。但是还有很多不均匀的因素，比如说，沿着横向的滚动方向进入的部均匀的厚度和硬度。他们

7、是通过手动补偿一个倾斜信号，因而对没一个液压制动器产生不同的参考信号。在一个系统的发展中，自动考虑到不均的影响，出现以下选项：1现有游戏机中心失败补偿整个轧板中厚不均匀的影响时，他们是根据滚动立场标量模式使用在南北双方的变量的平均值。有人建议使用多变量控制器立场的基础上，在轧制过程多变量模型，将沿轧制方向横向厚度变化需要考虑[4]。它意味着一个新的完整的实验AGC的，一个复杂而费时的任务，可能会导