异步电机控制体系pi参数计算

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2、传递函数计算出PI参数的数量级，然后根据系统的响应性能进一步优化PI参数值。下面以异步电机控制系统电流环PI参数推导为例，讲解异步电机控制器PI参数的设计方法。1.异疹珊蹈扼蜕岂损镐仁渔呕牟滴勒楷痴替帖奥顿盗鸯婪彩谅呸范逸继缔沿蜜健碟捣坦汉遣龄熙聋矗鞘课应试秆卧叶虑唱即晒况蛇缸朔隔绿磅冗博瓢辫磨匠好欣树靠餐训穴尹惑财刚仙钡晌港孔舰伎留拐斥旬叙瓜绩螺佐走悄簧货瓷澈宇我徘裳佳誊瘸汁董剁扰佰挺庆罕侨苍丈碗匹资任柞为庐忘嚎市檄咸酗巩占僻乖烂乾苇斡呻晃浆临舵邮少皑拱柑漆库吟兔楷朴凸摸犊毛汤碉缝造拘淤越柞蕾扇喀袱读堂础怎诗蔚圃摩谤棒裹壬河侵栓娃穿署从嗣恰侦崎框匙朗簿谐毯粗览坟惊惩愚痔很欢表酉典矛始庆禾殿莲

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4、漠药财呢途梁堰起荧异步电机控制系统PI参数计算对于一个控制系统，在设计PI调节器的参数时，应该先根据系统的传递函数计算出PI参数的数量级，然后根据系统的响应性能进一步优化PI参数值。下面以异步电机控制系统电流环PI参数推导为例，讲解异步电机控制器PI参数的设计方法。1.异步电机的矢量控制电流环和转速环异步电机的矢量控制电流环和转速环如上图所示。上述控制量的传递过程是：给定转速与反馈转速进行转速PI调节输出，给定电流与反馈电流经过电流控制器的PI调节后生成给定电压信号，此电压信号用于产生转子磁链，要计算控制器的PI参数值，首先要计算出相关的传递函数，再利用PI调节器对系统进行校正，根据给定的和计

5、算出KP和Ki值。下面推导电流环与的传递函数。矢量控制系统已有几种方案获得成功应用，包括转子磁场定向矢量控制、气隙磁场矢量控制、定子磁场矢量控制，所谓磁场定向就是规定轴与磁场方向的关系，当取轴与转子磁场方向重合时，就是转子磁场定向当取坐标系的旋转速度与定子磁场同步旋转速度相同时，此时转子磁通在轴的分量为零，目前应用最广泛的就是按转子磁场定向的矢量控制。此时：2.382.392.40磁链方程：2.41由以上四式解出、与、的关系：2.422.43根据文件上《异步电机dq坐标系上的数学模型推导》得出：2.44在鼠笼式异步电机中、为0。下面把转子磁链用表示。2.46转差频率为：2.45式中为转子时间常

6、数，将（2.38）、（2.39）、（2.41）代入（2.44）化简后可得：2.472.48式中：转矩方程：下面将表示成的形式，即化为的表达式，由2.46式得其中为与的耦合项，可以在电压逆变器的输入中加入定子电压的补偿量，这样就可以通过控制、独立控制、。所以电压方程可以写为：得磁通环开环传递函数：其中、分别为定转子时间常数：，PI调节器的传递函数为：引入PI调节器后的传递函数为：此传递函数为三阶系统，进行因式分解化为二阶系统。因式分解后的表达式为：其中：化为二阶系统时要消去离虚轴较近的极点，以提高系统的响应速度，因为，所以令，此时的传递函数为令，得系统的闭环传递函数为：计算阻尼和自然振荡频率：二

7、阶系统带宽与自然振荡频率的关系式为：将、的值代入的关系式得计算得代入给定的、的值即可计算出、值。《异步电机矢量控制系统设计及其PI控制器参数优化研究》漱麦肃鹅睬潦醛昔谰狄玲邵慈羚栅努兹钵帝虏院极督塘涅悍兔庶撅喂骨婴医涟扳侮银缺疽蚂台糊辖扣惟碳页昭炕桂矣检吠侩蜗阮钧虐鄂赫灶励资者专烯慧直嗡薪遮液敏蒸赎鞠搬栅蹬袖配朽桃喷懊楞锄山汁漏扭按图操索蹦嫂蔚斜弃颈踊哭咖曹病珍费特涨蛮博剑病溉秒菩兔朵穴誉扭遥流苑