机电一体化中的电机控制与保护

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1、重庆广播电视大学机电一体化专业毕业论文重庆广播电视大学机电一体化专业专科毕业论文论文题目：机电一体化中的电机控制和保护指导老师：唐旭学生姓名:李东专业：机电一体化年级：机电班学号：0808367二0一一年一月十一日第13页共13页重庆广播电视大学机电一体化专业毕业论文【内容摘要】依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判

2、断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。【关键词】电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结第13页共13页重庆广播电视大学机电一体化专业毕业论文目录内容摘要1目录………………………………………………………………2引言3第1章机电一体化技术发展历程及其趋向41．1机电一体化技术发展历程41．2机电一体化发展趋向5第2章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理62.1系统工作原理62.2控制系统各功能元件的选型与设计……………………………7第3章机电一体化中阀位及速度控制原理8第4章关键技术问题的解决8第5章机电一体化中继电器保护的现状与发展95.1继电保护发展现状95.2　继电保护

3、的未来发展105.2.1　计算机化105.2.2　网络化105.2.3　保护、控制、测量、数据通信一体化115.2.4　智能化11结束语12参考文献13第13页共13页重庆广播电视大学机电一体化专业毕业论文引言在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.第13页共13页重庆广播电视大学机电一体化专业毕业论文第1章机电一体化技术发展历程及其趋向机电一体化

4、是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。1．1机电一体化技术发展历程1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生气;3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.1．2机电一体化发展趋向1数字化　　微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路

5、。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。2智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。3模块化　　由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。4网络化　　由于网络的普及，基于网络的各

6、种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。5人性化第13页共13页重庆广播电视大学机电一体化专业毕业论文　　机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化

7、。6微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。7集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。8带源化　　是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。