直流脉宽调制调速系统控制器

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1、直流脉宽调制调速系统控制器摘要在信息化时代的今天，电机在各行各业依然发挥着重要的作用,电机转速作为电机重要的性能指标之一,因而研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，由于数字系统有着模拟系统所没有的优势，如抗干扰性强、便于和PC机相联、系统易于升级维护。使得PWM调速成为电机调速的重要方式。本系统设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电

2、动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD液晶上的实时显示。关键词：直流电机；脉宽调制；PWM；AT89S52；L298AbstractIntoday'sinformationage,themotorinallwalksoflifestillplaysanimportantroleinmotorspeedasthemotorkeyperformanceindicators,whichstudiestheDCmotorcontrolandmeasurementmetho

3、ds,toimprovethecontrolaccuracyandresponsespeed,energyconservationareallimportant.Withtherapiddevelopmentofdigitaltechnology,themicrocontrollerinsocietyinvariousfieldshasbeenwidelyused,pulse-widthmodulation(PWM)istheuseofmicroprocessordigitaloutputoftheanalogcircuitforcontrollingaveryeffectivetechni

4、que,becauseadigitalsystemhastheadvantagesofanalogsystemsthatarenotasstronganti-interference,easyandaPClinkedtothesystemeasytoupgradeandmaintenance.MakingPWMspeedcontrolmotorspeedtobecomeanimportantway.Thesystemdesignisbasedonsingle-chipAT89S52andL298DCmotorcontrolpulsewidthmodulationspeedcontrolsys

5、tem.UseAT89S52chipforlow-costDCmotorcontrolsystemdesignedtosimplifythesystemstructure,reducesystemcost,enhancesystemperformancetomeettheneedsofmoreapplications.Systemtoachievethemotorforward,reverse,stop,acceleration,decelerationcontrol,andthePWMdutycycleinrealtimeontheLCDdisplay.Keywords:DCmotor;p

6、ulsewidthmodulation;PWM;AT89S52;L298目录第1章绪论11.1课题研究的背景和意义11.2课题研究的发展现状21.3论文的内容和组织结构3第2章PWM脉宽调制系统设计52.1PWM脉宽调制原理52.2PWM脉宽调制实现方法62.3直流电机工作原理82.4调速系统框架设计82.5PWM控制流程图9第3章系统硬件设计113.1系统基本组成113.2L298电机驱动模块123.2.1L298驱动简介123.2.2L298内部H桥驱动电路133.2.3L298的引脚及逻辑功能153.3控制器AT89S52简介163.3.1AT89S52的主要性能163.3.2AT89

7、S52的引脚功能介绍173.4键盘输入模块203.5LCD液晶显示模块203.5.1LCD液晶简介203.5.2LCD液晶指令223.5.2LCD液晶时隙图24第4章系统软件设计254.1主程序流程图254.2定时器中断程序流程图264.3独立式键盘控制流程图274.412864液晶显示流程图28第5章系统测试295.1液晶开机界面295.2测试电机正转305.3测试电机反转315.4测试电机加速325.5测