起重机械课件 第三章驱动装置

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1、起重机械liftingappliances太原科技大学第三章驱动装置§3-1概述§3-2电力驱动§3-3其它驱动形式简介§3-1概述一、驱动装置定义所谓驱动装置就是指用来驱动各种工作机构的动力设备，它是构成起重机械的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特点，其自身质量和成本，对于起重机械的经济指标也起着重大的影响。起重机械采用的驱动型式有：电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动；由于工业系统中，电能最易取得，而且经济方便，不污染环境，所以电力驱动装置是起重机械最常用、最主要的驱动型式。采用电力驱动装置是现代起重机的典型特征之

2、一。§3-1概述二、起重机械对驱动装置的要求起重机用动力装置应具有“软”的外特性，这是由起重机的工作特点所决定的；（参书P30）起重机用动力装置应具有良好的调速性能，这是由起重机的工作性能所决定的；起重机用动力装置应适应恶劣的工作环境，这是由起重机的工作场合和环境条件决定的；结构紧凑，重量轻，维修方便，制造和使用费用低。§3-1概述三、起重机驱动形式——集中驱动与分别驱动集中驱动——起重机械由一台原动机经过机械传动装置驱动若干工作机构，原动机为内燃机或由电网供电的电动机。每个工作机构所需的动力通过操纵式摩擦离合器、电磁离合器、液力传动等获得。汽车起重机、轮胎起重机等流动性的

3、起重机械多采用集中驱动（本身载重量有限）。分别驱动——起重机械的每个（侧）工作机构都由独立的原动机驱动。原动机一般为电动机、液压马达、液压缸或气功缸。分别驱动的每个工作机构的运动都能独立调节，分组性好，布置、安装及维修均较方便，结构变形对驱动装置的影响较小，虽然其原动机的总功率较集中驱动大并增加了原动机、传动装置的套数，但仍获得了越来越广泛的应用，分别驱动是现代起重机的典型特征之一。桥式、门式、装卸桥、门座、塔式起重机等大多数起重机械都采用分别驱动。§3-2电力驱动一、概述1.电力驱动特点能源方便经济容易获得；便于实现分别驱动，使传动系统简化；起动、调速、过载、正反转性能良

4、好，控制方便；易于实现安全保护和联锁；维护简单无污染。缺点：依赖电源，限制起重机的流动。规范规定：除辅助机构外，起重机应采用特制的起重冶金用系列电动机（一般带字母Z）。注意§3-2电力驱动一、概述2.种类§3-2电力驱动一、概述3.电动机的性能特点§3-2电力驱动二、电动机的工作方式与额定功率1.工作方式（工作制）定义所谓工作方式是指对电动机工作时各种负载（包括空载、停机和断能）及其持续时间和先后情况的说明。根据GB755标准电动机分为S1～S9共九类工作方式。§3-2电力驱动二、电动机的工作方式与额定功率2.连续（长期）工作方式——S1连续工作方式是指电动机工作时间，温升

5、可以达到热平衡确定的稳态值，也称为长期工作制。电动机铭牌上对工作方式没有特别标注的电动机都属于连续工作方式的。通风机、水泵、机床的主轴、纺织机、造纸机等很多连续工作方式的生产机械都应使用连续工作方式电动机。电动机额定功率与温升的关系见图示与公式。Tr=工作时间To=停歇时间Tθ=发热时间常数A=散热系数τmax=允许温升-§3-2电力驱动二、电动机的工作方式与额定功率3.短时工作方式——S2短时工作方式是指电动机的工作时间，而停歇时间长，这样工作时温升达不到热平衡值，而停歇后温升降为零。短时工作的水闸闸门启闭机、门座起重机运行机构等应该使用短时工作方式电动机。我国短时工作方

6、式的标准工作时间有15、30、60、90min四种。--τL=稳态温升τm=最大温升τmax=允许温升电机和绝缘材料减去40摄氏度§3-2电力驱动二、电动机的工作方式与额定功率4.周期性断续工作方式——S3（重复短时工作制）周期性断续工作方式指电动机工作与停歇交替进行，时间都比较短，即，。工作时温升达不到热平衡稳态值，停歇时温升降不到零。按国家标准规定每个工作与停歇的周期≤10min。--Tr=工作时间To=停歇时间Tθ=发热时间常数§3-2电力驱动二、电动机的工作方式与额定功率4.周期性断续工作方式——S3（重复短时工作制）每个周期内工作时间占的百分数叫作负载持续率（又称

7、暂载率，起重机上叫接电持续率，用JC%表示）我国规定的标准负载持续率有15％、25％、40％、60％四种。起重机械、电梯、自动机床等具有周期性断续工作方式的生产机械应使用周期性断续工作方式电动机。但许多生产机械周期断续工作的周期性并不很严格，这时负载持续率只具有统计性质。§3-2电力驱动二、电动机的工作方式与额定功率5.包括起动的周期性断续工作方式——S4起动次数为150次／h以上，每一周期接电持续率计算原理同上。6.包括起动和电制动的周期性断续工作方式——S5起动次数为150次／h以上，每一周期接电持续率计算原理