2017年全国职业院校技能大赛

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1、2017年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)评分记录表场次：工位：评分表任务号一二三四五六合计得分裁判员审核确认裁判长复核确认工业机器人技术应用赛项任务配分表序号任务项目内容配分备注1任务一机械和电气安装162任务二视觉系统调试63任务三工业机器人编程和调试184任务四系统模块调试245任务五综合编程调试266任务六职业素养与安全意识10合计1008工业机器人技术应用赛项评分记录表任务序号评分内容评分细节记录完成的情况，单项：正确打“√”，不正确打“X”；多项：需要文字记录，描述实际完成情况

2、。配分扣分要求得分裁判签名一、硬件安装1传感器的安装正确安装入口光电开关（0.5分）2分漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣0.2分，最多扣1分正确安装拍照工位光电开关（0.5分）正确安装抓取工位光电开关（0.5分）正确安装安全护栏传感器（0.5分）举手示意裁判进行评判时间2工业机器人外部工装安装正确安装吸盘与吸盘支架（0.5分）4分漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣0.2分，最多扣1分正确安装三爪卡盘与支架（0.5分）正确安装吸盘支架与连接杆（0.5分）正确安装连接杆与法兰（0.5分）正确连接吸盘手爪法兰与机械手末端法兰（0

3、.5分）正确连接气管与气管接头（1分）正确安装激光笔（0.5分）举手示意裁判进行评判时间3视觉及网络系统的连接正确安装连接相机的电源线(0.5分)4分正确安装连接相机的通信线(0.5分)正确连接编程计算机1网线到交换机(0.5分)正确连接编程计算机2网线到交换机(0.5分)正确连接主控PLC通信线(0.5分)正确连接码垛机PLC通信线(0.5分)正确连接主控触摸屏通信线(0.5分)正确连接机器人通信线(0.5分)举手示意裁判进行评判时间4AGV上部输送线安装调试正确安装主动轴(1分)6分1）漏装一个螺钉扣0.

4、2分，8漏装一个垫片扣0.1分，最多扣2分；2）同步带传动机构没有张紧扣0.5分正确安装同步带传动机构(1分)正确安装从动轴(1分)正确调节平皮带张紧度(2分)正确安装托盘导向板(1分)举手示意裁判进行评判时间得分小计二、视觉系统调试1视觉软件设定在软件中能够实时清晰查看现场放置于相机下方托盘中的工件图像（1分）2分编写4种工件脚本文件，要明确看到4种工件的脚本（1分）举手示意裁判进行评判时间2智能相机的调试正确显示规定的第1个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）4分正确显示规定的第2个工件的

5、类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）正确显示规定的第3个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）正确显示规定的第4个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）举手示意裁判进行评判时间得分小计三、工业机器人设置与编程调试1工业机器人设定正确设定双吸盘坐标（2分）8分正确设定三爪卡盘坐标（2分）打开激光笔，正确调整托盘流水线空间位置（2分）打开激光笔，正确调整装配流水线空间位置（2分）2工业机器人示教编程正确示教再现完成第1个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（0.5分）10分能

6、够成功抓取工件，但放置位置不正确每一个扣0.5分正确完成第1个工件托盘放入空托盘收集处（0.5分）正确示教再现完成第2个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（0.5分）正确完成第2个工件托盘放入空托盘收集处（0.5分）8正确示教再现完成第3个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（0.5分）正确完成第3个工件托盘放入空托盘收集处（0.5分）正确示教再现完成第4个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（0.5分）正确完成第4个工件托盘放入空托盘收集处（0.5分）正确示教再现完成将工位G7，G9工位中的工件搬运到G8

7、工位对应位置，正确搬运一个工件得0.5分，共4个工件，合计2分。（2分）每放置一个工件完成，夹紧气缸应立即动作，进行二次定位；共4个工件，每个0.5分，合计2分。（2分）定位完成后，机器人再次抓取并完成整套工件的装配，装配成功。(2分)举手示意裁判进行评判时间得分小计四、工业机器人系统模块调试1托盘流水线、装配线调试模块正确实现托盘流水线的手动启动正向功能（0.5分）5正确实现托盘流水线的手动停止正向功能（0.5分）正确实现托盘流水线的拍照相机气缸点动功能（0.5分）正确实现装配流水线正向点运动功能（0.5分

8、）正确实现装配流水线反向点运动功能（0.5分）正确实现装配流水线寻零功能（1分）正确实现手动选择3个装配流水线三个工位中的任意一个，使其位于装配流水线工作位置功能，（裁判可以选择任意一个停止在其工作位置）（1.5分）2视觉系统调试模块正确实现第一盘工件的数据的正确识别、传输和显示在PLC（2分）6正确实现第二盘工件的数据的正确识别、传输和显示在PLC（2分）正确实现第三盘工件的数据的正确识别、传输和