毕业论文---液压弯辊伺服控制系统设计.doc

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1、摘要摘要随着现代工业的发展，钢板和带钢作为在经济建设中应用最广泛的钢材，对钢铁企业提供的板带钢的尺寸精度和形状精度提出了更高的要求。板带钢的尺寸精度主要指的是纵向厚度差，现在板带钢的尺寸精度的控制技术已经比较成熟，纵向板厚可以控制在5um的范围内。板形精度是指带钢的平直度与板凸度，是带钢的一项主要质量指标和决定其市场竞争力的重要因素。板形控制归根到底是对辊缝的控制。工作辊液压弯辊技术是控制板型的基本方法，其利用液压弯辊来控制辊缝，从而改变板型。液压弯辊控制系统具有精度高、响应速度快、结构紧凑等优点

2、。提高液压弯辊系统的动态品质,对实现高质量的板形自动控制具有重要的理论和实际意义。本论文以650单机架轧机为代表，建立其液压弯辊伺服控制系统，并对其建立数学模型，并运用matlab对其进行仿真，研究并提高其准确性，稳定性，快速性,同时了解各参数对系统的影响。以此来了解弯辊系统的设计思路和机理，为以后的相关研究提供技术支持。关键词　板形控制液压弯辊伺服控制系统数学模型仿真I第1章绪论AbstractWiththedevelopmentofmodernindustryandtheenhancement

3、,steelplateandstrip,asthemostwidelyusedsteelineconomicconstruction.Theindustryputsfarwardhigherrequirmentforthedimensionalaccuracyandshapeaccuracyofstripsteel.Thedimensionalaccuracyofsteelplateandstripreferstothetheverticalthicknessprecision.Nowheteac

4、hnologyaboutthecontrolofthedimensionalaccuracyismoremature,andtherangeofthedimensionalaccuracyin5um.Theshapeaccuracyofsteelplateandstripreferstothestraightnessandstripsteelplatecrown.Itisamainqualityindexofstripsteelandthemostimportantfactorsthatdeter

5、minesthemarketcompetitivenessoftheenterprise.Shapecontroliscontroloftherollgapinthefinalanalysis.Bendingtheworkrolluseingthehydraulicisthebasicmethodoftheshapecontrol,whichcontroltherollgapbythehydraulicrolltoaffecttheshapeofthesteelplateandstrip.Theh

6、ydraulicrollbendingsystemhashighprecision,fastresponsespeed,compactstructure,etc.Improvingdynamicperformanceofthehydraulicbendingrollsystemhasimportanttheoreticalandpracticalsignificancetoachievehighqualityautomaticshapecontrolsystem.The650singlestand

7、millisdiscussedinthispaper,andwewilldesignthemathematicalmodelaboutthehydraulicservocontrolsystemofbendingroll.Furthermorewewillresearchandimprovetheaccuracy,stabilityandrapidityofthemodelbyusingthematlab.Atthesametime,wewillknowtheeffectsofvariouspar

8、ametersonthesystem.Throughthispaperwewillknowhowtodesignhydraulicrollbendingsystemandthemechanism,whichprovidingtechnicalsupportforthefuturerelatedresearch.KeywordsshapecontrolhydraulicservocontrolsystemofbendingrollMathematicalmodelssimulatio