本科毕设论文-—二维立体搬运装置.doc

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1、常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业楼宇智能化工程技术一、课题名称：二维立体搬运装置二、主要技术指标：输入电压：单相三线制AC220V50Hz工作电压：DC24V额定电流：4A环境温度：-10～+45℃(工作)-20～+40℃(保存)相对湿度:35-85%(无冷凝)安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，安全性符合相关的国家标准。三、工作内容和要求：二维搬运站控制系统是由一台S7-200PLC、两台饲服电机等电气设备组成。其中一台饲服电机控制加机台X轴方向运动，另一台饲服电

2、机控制加工台Y轴方向运动。利用气动执行机构对机床上物体进行吸取和释放，从而实现二维搬运。该项目主要包括以下几个内容；[1]各设备之间的接线，传感器的安装点位；[2]PLC电源配置和编程；[3]饲服电机的选型和使用；[4]气动机构的安装与使用；[5]指示灯和保护系统。该系统在使用中便于维护便于控制。提高工作效率，还能做到节能，在工业生产中保持高度竞争力。四、主要参考文献：[1]寇宝泉/程树康.交流伺服电机及其控制(研究生教学用书),机械工业出版社,2008[2]李道霖．电气控制与PLC原理及应用[M]．北京:电子工业出版社，20

3、04．[3]S7-200CN可编程序控制器手册[M]．西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团，2005．[4]现代实用气动技术.SMC(中国)有限公司,2009.[5]施利春/李伟.PLC操作实训(西门子教学用书)。机械工业出版社，2007[6]郁汉棋.电气控制与可编程控制器.应用技术.东南大学出版社，1998[7]余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，2001学生（签名）2010年5月7日指导教师（签名）2010年5月10日11常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文教研室主任（签名）2010年5月1

4、0日系主任（签名）2010年5月12日11常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保

5、留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日毕业设计（论文）开题报告11常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文设计（论文）题目二维立体搬运装置一、选题的背景和意义：在工业生产

6、和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。气动机械装置就这样诞生了,气动机械装置是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，伺服电机位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。PLC-200通过编程控制整个装置的运行；伺服电机精确定位实现气动装置在XY轴上的二维移动。气动机械装置能执行工件的吸取、放置功能；本课题拟开发的二维立体搬运装置可在空间按固

7、定动作吸放单个物体，可代替人工在危险的作业区进行作业。二维立体搬运装置是一套控制性强的二维运动控制搬运平台。系统各机构的采用了气动驱动、交流伺服电机驱动等控制技术；系统的控制方式采用一台PLC承担其控制任务，从而组成自动完成产品搬运的流水线工作。该装置采用传感检测、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。二、课题研究的主要内容：工件在二维立体搬运装置下如何搬运；包括PLC-200程序的编辑和调试；两台伺服电机的运作和精确定位；气动装置对工件的吸取和放置；其中一台饲服电机控制加机台X轴方向运动

8、，另一台饲服电机控制加工台Y轴方向运动。利用气动执行机构对机床上物体进行吸取和释放，从而实现二维搬运。11常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文一、主要研究（设计）方法论述：观察法：观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接