基于电测法的导引头伺服机构干扰力矩测量及精密装配工艺优

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1、基于电测法的导引头伺服机构干扰力矩测量及精密装配工艺优化*收稿日期：2017-08-12基金项目：国家自然科学基金资助项目（51675527）作者简介：于乃辉(1986－)，男，山东青岛人，博士，E-mail:yunaihui@126.com;尚建忠(通信作者)，男，教授，博士，博士生导师，E-mail:jz_shang_nudt@163.com于乃辉，尚建忠，吴伟，曹玉君（国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073）摘要：为了在导引头伺服机构装配过程中减小干扰力矩，基于电测法搭建伺服机构驱动力矩测量系统，采用Labview和Dlip

2、hi开发了测量系统上下位软件；在精密装调过程中，通过实时监测驱动力矩，调整装调参数，达到减小干扰力矩的作用。对质量不平衡力矩及活动线缆力矩在驱动力矩中的特性进行了实验验证，确定伺服机构配平和布线方法；对轴承预紧力与伺服机构摩擦力矩关系进行了实验验证，解决自动跑合工艺问题，对减小摩擦力矩波动幅值具有重要意义；测量伺服机构转轴回转误，明确最佳轴承预紧力的工艺方法。基于搭建的驱动力矩测量系统对传统的伺服机构装配工艺进行优化，将依赖技师经验装配的定性方法优化为依赖力矩测量的定性方法。关键词：导引头；伺服机构；干扰力矩；电测法；精密装配中图分类号：TP2

3、73文献标志码：A文章编号：MeasurementofdisturbancetorqueofseekerservomechanismandoptimizationofprecisionassemblyprocessbasedonelectricalmeasurementYUNaihui,ShangJianzhong,CAOYujun(CollegeofMechatronicandAutomation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China）Abstract:Inord

4、ertoreducethedisturbancetorqueduringtheassemblyoftheseeker’sservomechanism,adrivetorquemeasurementsystemofservo-mechanismisbuiltonthebasisofelectricalmeasurement.TheuppersoftwareandlowersoftwareofmeasurementsystemisrespectivelydevelopedusingLabviewandDliphi,Intheprocessofpre

5、ciseassemblyandadjustment,thedrivetorqueismeasuredinrealtimeandtheassemblyparametersareadjustedsoastoreducethedisturbancetorque.Thecharacteristicsofthemassunbalancetorqueandthemovingcabletorqueinthedrivingtorqueareexperimentallyverified,andthebalancingandroutingmethodsaredet

6、ermined.Therelationshipbetweenthepreloadofthebearingandthefrictiontorqueoftheservomechanismisexperimentallyverified.Itisofgreatsignificancetosolvetheproblemofautomaticrunningprocesstoreducethefluctuationamplitudeofthefrictiontorque.Themethodofmeasuringtherotationerrorofthero

7、tatingshaftisdetermined,whichisusedfordeterminingoptimumpreloadofbearing.Basedonthedrivetorquemeasurementsystem,thetraditionalassemblyprocessofservomechanismisoptimized,andthequalitativemethodbasedontheexperienceoftechnician'sexperienceisoptimizedasaquantitativemethod.Keywor

8、ds:seeker；servomechanism；disturbancetorque；electricalmeasurement；precisiona