基于plc的糖果包装机的控制系统设计毕业设计

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。目　录1绪论12糖果包装机系统分析及控制系统总体设计32.1Y

2、06型糖果包装机生产工艺概述32.2糖果包装机控制要求32.2.1PLC控制系统方式选择32.2.2系统运行方式42.3糖果包装机控制系统主要器件的选择42.3.1包装机控制对象分析52.3.2PLC控制器的选择62.3.3变频器选择62.3.4步进电机及其驱动器选择62.3.5传感器选择93糖果包装机各功能模块设计103.1供电模块设计103.2执行主电机模块设计113.3包装纸同步控制模块设计124糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计154.1糖果包专机的控制系统设计简述154.2主电机的PLC控制指令语句表174.3糖果包装机包装机的PLC

3、控制I/O分配表18结论20致谢21参考文献22附录23附录A23经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元1、绪论食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地

4、位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。图1-1Y06型糖果包装机系统外观图Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所

5、示。生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示33图1-2糖果包装纸送纸部分机械图图1-3包装纸卷纸机构包装纸送纸部分由齿轮机构驱动，拖动包装纸向前运动。包装纸安装于包装纸托盘上，正常送纸时，绷紧的包装纸压迫包装纸刹车，使其在摩擦力的作用下向前运动；缺纸或继纸时，绷力消失，包装纸刹车回到原位置，系统报警。包装纸的位置由色标传感器进行定位，当位置出现偏差时，由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动，从而实现包装纸的准确定位。

6、糖果包装部分是周期性的重复动作。整个包糖过程包括如下几个步骤：推糖→送纸→包装→喷胶→传送粘合→成品。Y06型糖果包装机采用通过三相异步电机带动齿轮机构提供动力，利用凸轮机构与连杆机构等机械结构配合进行包装、进排糖、送包装纸等动作，有效的保证了控制的速度与精度，使系统紧凑、可靠。332、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述糖果包装机主要通过一台2.2KW的三相异步电机带动各机械部分完成包糖的各种动作。糖果包装工艺流程如图2-1所示。图2-1糖果包装机工艺流程图裸糖经流水线到达糖果包装机，当位于糖果包装机入口处的光

7、电传感器检测到有裸糖到来时，控制推糖机构的电磁阀得电，吸合、下拉推糖机构，与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后，控制包装纸转动的电磁阀闭合，开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置，当纸位置合适时，包装纸被截断，在包糖机构的作用下，按预先设定的步骤，包裹糖果。若纸位置不合适，PLC将发出脉冲信号驱动步进电机对包装纸进行前后拖动，对包装纸位置进行调整。包裹完毕，进行喷胶，粘合之后，糖果经传送带送糖机构送至成品糖库。在传送过程中，由于传送带的楔形挤压作用，糖纸粘合完成，同时也对其进行了更好的整形。2.2糖果

8、包装机控制要求2.2.1PLC控制系统方式选择控制系统和远程I/O控制系统。由于糖果包装机的控制对象相对集中，主要有变频器