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时间:2018-07-19
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1、毕业设计(论文)毕业设计(论文)成绩评定书毕业设计(论文)课题:桥式起重机PLC控制改造设计经毕业设计(论文)答辩,评定该同学的毕业设计(论文)成绩为毕业设计(论文)答辩委员:2012年月日毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:
2、 日 期: 指导教师签名: 日 期: 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日 期: 毕业设计(论文)任务如下:1、毕业设计(论文)课题:桥式起重机PLC控制改造设计2、原始资料:桥式起重机电路原理图3
3、张,起重机电气元件表一个,该起重机的主钩采用主令控制器控制,副钩、大车、小车行走机构采用凸轮控制器控制,该起重机过载保护采用过流继电器,各方向均设有行程限位开关。整个起重机控制系统共有5台电动机。3、设计要求:把上述起重机的继电-接触器控制系统改造成PLC控制,完成控制系统图绘制和PLC接线图的设计,主要完成PLC的选型设计和地址分配。4、设计时间:指导教师:教务处主任:年月日指导人评语:成绩:指导人:年月日评阅人评语:成绩:评阅人:年月日目录第1章绪论11.1过程控制技术的发展概述21.2对起重机控制电路进行PLC改造的意义31.3本设计的主要内容4第2章桥式起重机电气控
4、制52.1桥式起重机简介52.2桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求72.3起重机电动机的工作状态分析82.4起重机控制原理分析10第3章起重机PLC控制系统的设计213.1可编程序控制器的功能和特点213.2PLC控制系统的设计基本原则与主要内容223.3PLC硬件的选择243.4节省PLC输入输出点数的方法273.5PLC的选型设计29第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计394.1PLC控制程序设计的一般步骤394.2桥式起重机控制程序的设计40第5章桥式起重机PLC控制系统的检修495.1桥式起重机常见故障及可能原因495.220/5T桥式起重机电气控制线路的常见
5、故障检修50参考文献53结束语5454第1章绪论1.1过程控制技术的发展概述在现代工业控制中,过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30年代就已有应用。过程控制技术发展至今天,在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内,过程控制系统又经历了三个发展阶段,它们是:分散控制阶段,集中控制阶段和集散控制阶段。从过程控制采用的理论与技术手段来看,可以粗略地把它划为三个阶段:开始到70年代为第一阶段,70年代至90年代初为第二阶段,90年代初为第三阶段开始。其中70年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期,又是现代控制应用发展的初期,90年代初既是现代控制应
6、用发展的繁荣时期,又是高级控制发展的初期。第一阶段是初级阶段,包括人工控制,以古典控制理论为主要基础,采用常规气动、液动和电动仪表,对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制,在诸多控制系统中,以单回路结构、PID策略为主,同时针对不同的对象与要求,创造了一些专门的控制系统,如:使物料按比例配制的比值控制,克服大滞后的Smith预估器,克服干扰的前馈控制和串级控制等等,这阶段的主要任务是稳定系统,实现定值控制。这与当时生产水平是相适应的。第二阶段是发展阶段,以现代控制理论为主要基础,以微型计算机和高档仪表为工具,对较复杂的工业过程进行控制。这阶段的建模理论、在线辨识和实时
7、控制已突破前期的形式,继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略,如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的自适应控制,消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化,满足复杂的工艺要求,提高控制质量。197554年,世界上第一台分散控制系统在美国Honeywe公司问世,从而揭开了过程控制崭新的一页。分散控制系统也叫集散控制系统,它综合了计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术,采用多层分级的结构形式,按总体分散、管理集中的原则,完成对工业过程的操作、监视、控制。由于采用了分散的结构
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