基于plc控制的步进电机控制系统设计本科论文.doc

《基于plc控制的步进电机控制系统设计本科论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于PLC的步进电机控制系统设计基于PLC的步进电机控制系统设计机械电子专业XXX指导教师XXX摘要：以德国西门子公司小型可编程逻辑控制器S7—200为中央处理单元，以步进电机作为控制对象。介绍了PLC的概念原理以及控制的优点，步进电机的概念及工作原理，现状以及发展方向。PLC与步进电动机一起结合起来有很高的研究价值与意义。本文在介绍步进电机控制特点的基础上,重点研究了步进电机的控制策略。设计了控制系统的硬件方案，并编写了相应的控制流程，测试了实际控制效果，并提出相应的整改措施，达到更加合理高效的目标。对于使用步进驱动器的步进控制系统，控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号

2、的产生。介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法，进而实现对步进电机不同控制方法。关键词：可编程逻辑控制器；步进电机；控制策略；控制流程TheResearchOfStepperControlMethodMotorBasedOnPLCStudentmajoringinMachineryandelectronicsspecialtyXXXTutorXXXAbstract：WithsmallGermanySiemensS7-200programmablelogiccontrollerofthecentralprocessingunit,withsteppingmotora

3、scontrolobject.ThispaperintroducestheconceptofPLCprincipleandadvantageofthecontrol,theconceptandworkingprincipleofsteppermotor,thecurrentsituationanddevelopmentdirection.PLCcombinedwithsteppermotorhasahighresearchvalueandsignificance.Inthispaper,basedontheintroductiontothecharacteristicsofth

4、esteppermotorcontrol,stepmotorcontrolstrategiesareresearched.Designthehardwareofthecontrolsystemscheme,andwritethecorrespondingcontrolprocess,testtheactualcontroleffect,andputsforwardthecorrespondingrectificationmeasures,achievemorereasonableandefficient.Forusingstepperdrivesteppercontrolsys

5、tem,thecontrollerofsteppermotorcontrolisthekeytocontrolthegenerationofpulsesignal.Thispaperintroducesthecontrolusingthecontrolleravarietyofdifferentimplementationmethodsofthepulsesignal,thenthemethodtorealizedifferentcontrolthesteppermotor.Keywords:Programmablelogiccontroller;Steppingmotor;T

6、hecontrolstrategy;Controltheprocess23基于PLC的步进电机控制系统设计引言伴随着经济的快速发展，科技的日新月异，产品更新换代周期缩短，生产效率有了更高的要求，特别是计算机技术的广泛的推广和普及，信息产业发挥了它无与伦比的优越性和高效性，其中可编程逻辑器件就有了更多的用武之地。可编程序控制器(programmablelogiccontroller)，俗称PLC，它是一种基于数字运算操作的电子系统，现在在工业环境设计中它产生了很高的价值，并带来了很大的效益。PLC在工业控制领域得到了广泛的应用,同时微电子技术和计算机技术的更新，其功能也相应的得到

7、了很大的发展，PLC已经不再局限于逻辑控制、顺序控制的普通技术层面，现在已经深入到模拟量控制，甚至远程通信功能等高技术领域。所以PLC与CAD／CAM、机器人技术一起被称为当代工业自动化的三大支柱[1]。PLC不仅仅具有数据采集、逻辑处理功能，同时还兼具有高速脉冲输出和采集功能。随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。从技术水平上看，计算机技术的不断更新，技术平台的更加高效，可编程控制器可以以此作为平台，在设计和制造上更加事半功倍，特别是在运算速度、存储容量、智能化方面会