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1、毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外避障小车学院:浦江学院专业:电子信息工程2013年06月摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。本设计主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声控模块组成，系统以STC89C52RC单片机为核心，通过避障模块和声控模块接受到的信息来控制电机运行。系统通过7节1.5V干电池通过降压电
2、路降成5V稳定直流电对单片机和发动机进行供电。本文介绍了红外避障的原理、系统整体设计及相关软件的介绍。软件部分采用模块化设计思路，整个程序包括主程序，电机驱动程序，信号检测程序，通过小车运行时检测到的运行信息来调用左转、直行或停止函数来控制小车。测试结果表明，本文的各项功能基本正常，除发动机转速不匹配外能实现本设计的所有要求。关键字：STC89C52RC小车避障单片机IAbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,intelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopu
3、lar，High-techtechnologyisalsowidelyusedinintelligentcarriverrobottoymanufacturing,intelligentrobotismoreandmorediversified.Intelligentcarisavarietyofhighandnewtechnologyintegration,integrationofmechanical,computerhardware,software,electronics,artificialintelligenceandsoonthemanykind
4、sofknowledge,scienceandtechnologycanbeinvolvedinmanyoftoday'sintroductioninthefieldoftechnology.Thisdesignismainlycomposedofsingle-chipmicrocomputercontrolsystemmodule,motordrivemodule,theinfraredobstacleavoidancemodule,voicecontrolmodule,systemwithSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputer
5、asthecore,throughtheobstacleavoidancemoduleandvoicecontrolmodulereceivesinformationtocontrolthemotorrunning.Systemby71.5Vdrycellbystep-downcircuitdownintoastabledc5Vforsinglechipmicrocomputerandenginepower.Thispaperintroducestheprincipleofinfraredobstacleavoidance,theintroductionofo
6、verallsystemdesignandrelatedsoftware.Softwarepartadoptsthemodulardesignthinking,theprocessincludesthemainprogram,motordriver,signaldetectionprocedures,throughthecarrunstheoperationofthedetectedinformationcalltoturnleft,gostraight,orstopfunctiontocontrolthecar.Testresultsshowthatthev
7、ariousfunctionsofthebasicnormal,inadditiontotheenginespeeddoesnotmatchtoachievealltherequirementsofthedesign.Keywords:obstacleavoidanceSCMSTC89C52RCcarsIIIIII目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题背景11.2课题研究的目的和意义11.3本设计的内容及结构21.3.1本设计的内容21.3.1本设计的结构2第二章系统硬件选择12.1车体结构12.2红外避障传感器原则22.3STC89C52单片机
8、介绍2第三章系统硬件设计13.1系统设
