基于单片机24l01无线遥控车设计本科论文.doc

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1、摘要随着单片机集成功能的发展，其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP等领域，整个系统中，微控制器采用了STC公司的STC89C52RC，软件设计中使用24L01作为无线通信芯片，由上位机发送信号，遥控小车的走向，接收端单片机对信号做出处理做出不同的反应，控制遥控车前进、后退、转弯、开灯等动作。概括来说，本实验就是用遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作，进而实现小车的智能遥控功能。关键词：C51单片机遥控智能车II目录1无线遥控系统概述11.1开发背景11.2无线遥控技术介

2、绍及其运用12系统设计简介22.1无线遥控技术简介22.2设计要求22.3设计方案论证23硬件设计电路43.1硬件整体设计概述43.2硬件组成介绍43.2.1MCS-51单片机介绍43.2.2nRF24L01无线模块的介绍53.2.3电机驱动模块L298N介绍84.软件系统设计114.1上位机设计114.2下位机设计12参考文献17II1无线遥控系统概述1.1开发背景无线通信技术是近几年来比较流行的一种通信技术，他具有稳定性强、传输速率高、功耗低等优点。具有广泛的应用背景。选择此课题的目的在于通过学习和实践，了解并应用无线遥控技术。随着人们物

3、质生活水平的提高，人们对精神生活的追求也愈加强烈，对信息的渴求已成为了人们必不可少的需要，更加简捷与新颖的信息传递方式无疑会给人们带来耳目一新的感受。而我们以前小时候耍的那种没有遥控装置的小车现在都已经过时了，现在市面上卖得大多都是带遥控装置的小车。而现代工具务求简捷化、便携化，因此，摇控装置的到来，必将会给人们带来一种新的感受方式。本文就简单的介绍了下使用SCTX2B/SM6135一对CMOS集成芯片制作成的发射以及接收电路的无线遥控车来说说现代无线遥控技术。 1.2无线遥控技术介绍及其运用无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置

4、。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是

5、对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。162系统设计简介2.1无线遥控技术简介无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活

6、当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IRRemoteControl），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RFRemoteControl）。2.2设计要求制作VB上位机操作界面，使用上位机程序控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。2.3设计方案论证方案一：采用多种数字逻辑模拟电路来实现遥控发射接收的设计要求，这样设计的电路整体比较复杂，而且不宜完成发挥部分的功能要求。所以方案一不采用。方案二：可以采用wifi来实现发射与接收的设计要求，但是设计复

7、杂而且成本较高，所以放弃方案二。方案三：系统采用8051为核心的单片机控制系统，通过无线芯片nRF24L01来实现发射与接收的设计要求，单片机通过模拟SPI接口可以方便的实现对nRF24L01的控制，16且单片机的控制电路很容易实现扩展，比如语音模块、测温I2C模块、时钟模块、A/D模块等。故采用方案三。整体设计框图如图２.1所示。上位机发送信号单片机接收并编码单片机nRF24L01发射nRF24L01接收单片机解码单片机前进后退左转右转加速图2.1脉冲计数器总体电路结构框图163硬件设计电路3.1硬件整体设计概述本系统使用STC89C52R

8、C为控制核心，通过SPI接口控制nRF24L01发送命令。在本系统中，主要由与上位机相连的单片机作为发送端A，直接控制小车的单片机系统作为接收端B，发送端从上位机接