内镶式滴灌带高速打孔机的设计

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1、内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计内镶式滴灌带高速打孔机的设计2011年第6期新疆农机化?开发研究?内镶式滴灌带高速打孔机的设计王晓暄(新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052)摘要:内镶式滴灌带高速打孔机由滴头贴片检测部,滴灌带定位部,滴灌带打孔机构,伺服电机与控制部等9个部分组成.其生产效率为150—180m/rain,缺陷孔率<0.1%.其打孔刀具刀头的轨迹和刀头姿态较为理想

2、,所加工的出水孔质量较高;打孔机动力性能较优,主轴所需驱动力矩小,驱动电机所需功率也较小.关键词:内镶式滴灌带;打孔机;设计中图分类号:$223文献标识码:A文章编号:1007—7782(2011)06—0013—03滴灌是一种先进的节水灌溉技术.内镶式滴灌带是在生产滴灌带的同时将滴头贴片镶于滴灌带内壁的一体化滴灌带,当滴灌带冷却后,在其外侧滴头贴片对应位置经打孔机加工出直径为1.5～2mm的出水孔.内镶式滴灌带滴头间距可根据不同作物种植模式的需要进行调整.由于滴头是单独制造的,因此可以根据不同的使用要求进行设计,使其具有不同的流量或具有某些特定的性能.同

3、时也因为滴头是单独制造,所以容易检验,也容易保证滴头有较高的制造精度,进而可以保证滴灌带有较高的防堵收稿日期:2011-12—05基金项目:新疆农业大学校前资助项目(XJAU200925)塞性和灌水均匀性.这种滴灌带外壁光滑,外表美观,安装方便,滴头有过滤窗,抗阻性能好.内镶式滴灌带打孔机是生产过程中的重要环节,现使用的打孑L机当带速达到100～130m/min时,打孔质量下降,出水孔位置精度下降,缺陷孔率增加,同时易造成滴灌带暗伤,在水压较大时出现泄露,使滴灌带出水量大幅增加.本内镶式滴灌带高速打孔机设计生产效率为150～180ndmin,缺陷孔率<

4、;0.1%,打孔质量较好.l主要结构及工作原理1.1主要结构内镶式滴灌带高速打孔机由机架及升降部,滴灌带限位部,滴灌带压平部,滴头贴片检测部,滴灌带定位部,滴灌带打孔机构,伺服电机与控制部,刀索,特别是在发挥农民与龙头企业联系的纽带作用上,没有形成有效的机制.应总结项目实施过程中农机服务体系建设的经验,结合现代中国农业农村发展的进程,推动农村基层服务组织的快速发展,创新经营服务理念,实现林果业产前,产中,产后的全过程服务;发挥龙头企业联系农户的桥梁与纽带作用,形成农户,农机服务组织,企业三者利益共享,风险共担的有效机制;加强科研,教学,推广,农民农机服务组

5、织,企业之间的联系与合作,实现产,学,研,推,供,销全方位服务,从而有力推动地区林果业实现集约化,产业化经营,加快合作化新农村的建设步伐.4.4农民意识不到位.素质有待提高农民对机械化提高作业质量和效率,促进农村劳动力转移的重要性认识不到位,缺乏使用先进科学技术的意识和自觉性.另外,农户技术素质较低,林艺知识欠缺,机械使用操作不当,没有充分发挥农机的性能,不能产生最佳的作业效果.建议进一步开展各种形式的林果生产机械化技术培训,农民的素质提高了,才能正确使用农业机械,从而把先进的机械与现代化的生产方式相结合,充分发挥机械的作用,最大限度地增加产量;进一步充分

6、利用各种新闻媒体及宣传形式,展示林果业生产机械化技术带来的成果和效益,引导广大果农积极主动地采用机械化新技术,营造促进林果业机械化大发展的社会氛围,推进林果业机械化.13?开发研究?新疆农机化2011年第6期头调节部与打孔深度微调部9个部分组成,见图1.1.2工作原理内镶式滴灌带高速打孔机是一种实时控制的高速打孑L设备,其驱动电机在控制系统的调控下实现间歇式打孑L运动.内镶式滴灌带高速打孑L机的控制过程分四步完成数据处理与驱动控制,进而实现一个打孑L周期.首先,打孔机控制系统接收由速度传感器传来的滴灌带带速信号,根据事先设定的伺服电机转速函数计算I叶J打孑

7、L时伺服电机对应的转速和角加速度;第二步,当镶有滴头贴片的滴灌带运动到滴头贴片检测部位时将产生一个触发信号,控制系统接收滴头贴片位置信号后,根据事先设定好的滴头贴片位置检测头与打孔机构之间的距离L,以及滴灌带带速计算出滴头贴片到达打孔位置的时所需的时间t;第三步,通过对滴头贴片到达打孔位置的时间t与打孔机系统响应速度t进行比较判断滴头贴片是否到达打孑L位置,如果滴头贴片到达打孔位置,控制系统就发出信号驱动伺服电机由伺服位置启动进行打孔.如果滴头贴片未到达打孔位置,根据t与t的差值,决定驱动系统等待时问,再由控制系统发出信号驱动伺服电机由伺服位置启动进行打孔

8、;最后,当打孔结束,伺服电机在控制系统的驱动下继续运动到达伺服位置