高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究

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1、工学硕士学位论文高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究李锟哈尔滨理工大学2015年3月工学硕士学位论文高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究硕士研究生：李锟导师：张元申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械设计及理论所在单位：机械动力工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDesignandResearchonVariableSprayingSystemofHighClearanceSprayerCandidate：LiKunSuperv

2、isor：ZhangYuanAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MachineDesignandTheoryDateofOralExamination：March,2015HarbinUniversityofScienceandUniversity：Technology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据

3、本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：李锟日期：2015年3月27日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和

4、借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密，在年解密后适用授权书。不保密√（请在以上相应方框内打√）作者签名：李锟日期：2015年3月27日导师签名：张元日期：2015年3月27日高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究摘要随着我国农业生产力的日益增强，我国粮食及农产品的产量不断提高，但是我国农业生产所面临的问题却依然存在。其中，农作物的中后期病虫害防治已成为影响我国高秆经济作物生产的主要瓶颈，以及植保机械主要执行非变量施药控制，施药量受到机组行进速度的影响很大，在

5、一定程度上导致农药利用不合理及农药残留超标等现象的发生。因此，高地隙施药机械及其变量施药系统的研究，已成为我国植保技术研究领域的重要课题。本文主要针对高地隙喷药机进行结构设计，对其关键部件进行仿真分析及优化，对变量施药系统进行理论分析，并对喷药机的物理样机进行试验研究。根据当前国内外三轮自走式高地隙喷药机的结构特点并结合本项目技术要求，本文对喷药机进行了结构设计，对其动力系统、车架部分、施药系统的主要部件进行了介绍，并针对喷药机运行稳定性差和后轮轮距调整不方便的问题，设计了万向节动力转向机构和可伸缩式机架及后轮转向机构，以及在结构设计的

6、基础上，分析了喷药机的动力性能。利用ANSYSWorkbench软件对喷药机的机架进行了强度分析及优化，并对优化后的模型进行了模态分析；利用ADAMS软件对喷药机动力系统的万向节转向机构进行了强度分析及优化，并对优化后的模型进行了运动学与动力学仿真分析。为了建立变量施药系统，本文综合分析了变量施药系统功能要求和主要影响因素，介绍了施药系统的主要构成及工作原理，并通过系统工作方案对比，确定了施药系统总体方案。依据总体方案，本文分析了变量施药系统中主要部件的性能参数配比，为变量施药控制系统的建立提供了理论依据。在喷药机结构设计及关键部件仿真

7、分析的基础上，本文对高地隙喷药机进行了装配调试与试验研究。结果表明：喷药机的整机运行平稳，施药性能满足技术要求。关键词喷药机；施药性能；优化；动力学分析DesignandResearchonVariableSprayingSystemofHighClearanceSprayerAbstractWiththegrowingofChina'sagriculturalproductivity,theyieldofgrainandagriculturalproductscontinueincreasing,buttheproblemsonChi

8、na'sagriculturalproductionstillexist.Atthemiddleandlatestage,thecroppestcontrolisabottleneckwhicheffect