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1、毕业设计说明书论文QQ36296518原创通过答辩摘要在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍码垛机械手的作用，码垛机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同
2、时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了码垛机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了码垛机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后用PLC对码垛机械手进行控制关键词：码垛机械手，液压传动，液压缸，PLC控制毕业设计说明书论文QQ36296518原创通过答辩ABSTRACTInmodernindustry,theautomationoftheproductionprocesshasbecomeaprominenttheme.Increasinglyhighlevelofautomationinallwalksoflife,modernpr
3、ocessingplant,oftenwithamechanicalhandinordertoimproveproductionefficiency,tocompleteithardforworkerstocompletetheworkorriskWiththedevelopmentneedsofindustrialautomation,mechanicalhandmoreandmoreimportantinindustrialapplications.Usedtoreproducethefunctionofthetechnicalstaffofthedeviceis
4、calledrobot.Robotismodeledonthepartofstaffingaction,accordingtoagivenprogram,automaticallytrackandrequirementscapture,handlingoroperationoftheautomaticmechanicaldevices.Applicationinindustrialproductionisknownasindustrialrobotmanipulator.Thispapermainlydescribesthedesignofthemanipulator
5、calculation.First,thearticledescribestheroleofrobotpalletizing,roboticpalletizingcompositionandclassification,indicatingthedegreeoffreedomandthecoordinatesintheformofthewholemanipulator.Meanwhile,thispaper,themachineryofthemainperformancespecificationsofhandparameters.Articledescribesth
6、erobotpalletizerdesigntheoryandmethods.Comprehensiveanddetaileddiscussionofthepalletizingrobot'shand,wrist,armandbodyandothermajorcomponentsofthestructuraldesign.Finally,PLCcontrolforroboticpalletizerKeywords:Palletizerrobot,hydraulictransmission,hydrauliccylinder,PLCcontrol毕业设计说明书论文QQ3
7、6296518原创通过答辩目录1绪论11.2机械手的简史11.3工业机械手在生产中的应用21.4机械手的组成31.4.1执行机构31.4.2驱动机构41.4.3控制系统分类41.5机械手的发展趋势41.5.1国外机械手领域发展趋势：41.5.2我国机械手领域的现状及发展:41.6本章小结52机械手的总体设计方案62.1机械手基本形式的选择62.2机械手的主要部件及运动72.3驱动机构的选择72.4机械手的技术参数列表72.5手臂的配置形式72.6位置检测装置的选择82.7本章小结83机械手手部的设计计算93.1概述93.2设计时应考虑的几个问题93.
