步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计 机电一体化毕业论文

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1、机电一体化系统设计课程设计说明书（步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计）系（院）名称：机械工程学院专业班级：机电一体化学生姓名：（四号宋体）指导教师姓名：（四号宋体）指导教师职称：（四号宋体）年月128目录[1]课程设计的目的-------------------------------------------------------3[2]设计内容-------------------------------------------------------3[3]课程设计要求----------------------

2、---------------------------------4[4]机电一体化系统设计1)确定滚珠丝杆副的导程-------------------------------------------42)滚珠丝杆副的载荷及转速计算-----------------------------------43)确定预期额定的载荷---------------------------------------------44)按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径----------55)确定滚珠丝杆副的规格---------

3、-----------------------------------56)对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力-----------------------------67)确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格-----------------------------68)滚珠丝杆副工作图设计--------------------------------------------69)电机的选择-----------------------------------------------------------610)滚珠丝杆的校核-

4、----------------------------------------------------811)滚珠丝杆副的极限转速nc的校核-------------------------------812)Dn值的验证----------------------------------------------------------913)基本轴向额定静在和Cu的验算---------------------------------914)强度验算------------------------------------

5、-------------------------915)轴承的选择与验算-------------------------------------------------916)滚动直线导轨选择，计算和验算-------------------------------1217)机械控制系统原理及电路设计----------------------------------14[5]附录【1】HXD55无相混合式驱动器-------------------------------16[6]密封和润滑--------------

6、--------------------------------------------------17[7]结论-------------------------------------------------------------------------18[8]参考文献-------------------------------------------------------------------21128一．课程设计的目的：1.掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算

7、，培养系统分析及设计的能力。2.综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。3.训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料，标准和规范，编写技术文件（说明书）等。二．设计内容主要性能参数：负载工进速度（m/min）快进速度（m/min）重复定位精度(mm)定位精度(mm/300mm)行程(mm)加减速度时间(s)要求寿命(h)丝杆直径初定(mm)丝杆支撑形式F1(N)F2(N)2000150020.40.010.0250022200016两端固定(1)机械系统部分：完

8、成详细的装配图设计。(2)控制部分（计算机控制课程设计内容）采用MCS51系列单片机来完成此控制系统的设计，完成控制系统原理图和主要程序的设计清单。完成设计计算步骤：1.步进电机的选择，计算和验算。含以下内容：128脉冲当量的确定，空载转矩的计算，各传动部件等效转动惯量，等效转矩的折算1.