大学毕业设计---智能遥控消防车.doc

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1、本科毕业论文（设计）智能遥控消防车院系工程学院专业学生班级姓名学号指导教师单位物理与电子工程学院指导教师姓名指导教师职称讲师智能遥控消防车摘要目前由于智能遥控消防车作为一种军用级别的机械设备，在灭火作业中要求的实时性能以及稳定性能非常高[1]。各省市消防机构都在积极地研究遥控消防车，作为于机电一体化产品，不仅在机械设计上精益求精，电子控制方面也需要保障，这些高要求的指标导致遥控消防车的研究缓慢[2]。但我们可以预测：随着这些领域需求，越来越多无人消防设备的应用将会得到更加迅速的发展。本设计是基于AVR单片机控制的一款智能遥控消防车，结构部分采用简单实用的“四轮一带”的坦克履带结构

2、，动力部分采用48V/20AH铅蓄电池驱动600W大功率无刷电机，无线通信采用433MHZ低频段nRF905进行遥控控制。整机操作简单，结构明了，易于维护维修，价格趋于合理，让自动化控制技术在消防领域发挥更大的作用。关键词：消防车；AVR单片机；无线通信；四轮一带ThedesignoffireIntelligentRemotefireengineAutomationprofessionalInstructorAbstractAtpresent,becauseasanintelligentremotefiremilitary-grademachineryandequipment,r

3、eal-timeperformanceandstabilityrequiredinfirefightingoperationsisveryhigh.Provincialandmunicipalfireagenciesareactivelystudyingtheremotefire,asinmechatronicsproducts,notonlyexcellenceinmechanicaldesign,electroniccontrolsalsoneedtoprotect,resultinginhighdemandtheseindicatorsstudiedremotefiresl

4、ow.Butwecanpredict:Withthedemandintheseareas,moreandmoreapplicationswillbenofire-fightingequipmentmorerapidly.ThedesignisbasedonanintelligentremotecontroltheAVRfire,structuralpartsusingsimpleandpractical"FourWheelsandaband"oftanktrackstructure,dynamicpartis48V/20AHlead-acidbatteries600Whighpo

5、werbrushlessmotordrive,wirelesscommunicationuses433MHZlowfrequencynRF905remotelycontrolled.Machineissimple,clearstructure,easymaintenanceandrepair,thepricemorereasonabletoallowautomaticcontroltechnologytoplayagreaterroleinthefieldoffire.Keywords:Fireengines，AVRmicrocontroller，wirelesscommunic

6、ations，FourWheelsandaband目录1引言11.1消防车的研究背景11.2消防车的发展11.3本设计的目标和主要内容12智能遥控消防车机械部分总体方案设计22.1智能遥控消防车关键零部件CAD图纸22.2智能遥控消防车整车设计42.3智能遥控消防车3D渲染53智能遥控消防车电子部分方案设计63.1智能遥控消防车的电子模块设计63.1.1单片机方案的设计与选择63.1.2无线数传模块的设计与选择73.1.3液晶显示器的选择93.1.4电机与电机驱动的选择103.2智能遥控消防车的电路设计103.2.1遥控器的电路设计103.2.2接收控制模块电路设计123.3报警

7、部分的硬件电路设计124智能遥控消防车程序设计134.1主程序设计134.2主程序流程图设计134.2.1遥控器程序设计134.2.2接收机程序设计145智能遥控消防车的机电联合调试165.1机械部分调试165.2系统电子调试部分165.2.1系统硬件模块调试165.2.2系统软件调试175.3机电联合调试18总结19致谢19参考文献20附录A：实物图22附录B：源程序23钦州学院本科毕业论文（设计）1引言1.1消防车的研究背景现代化设备及智能控制不仅是先进科技发展的代表，还是人