遥控割草机机械部分设计（全套图纸）

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1、原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455遥控割草机机械部分设计摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能

2、稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455DesignofRemoteControlLawnMoweraboutMechanicOpponetAbstract:Thisarticleintroducesandcomparestoexistinglawnmower,thekeytechnologiesandthesuccessfulexperienceforremotecontrollawnmowerdevelopmentbepoint

3、edout,schemeoutthemechanicalframeworkofremotecontrollawnmower.First,choseasimpletricyclestructure.Second,establishthekinematicsanddynamicsmodelofautonomousrobotlawnmower,confirmthedrivingmotorparametersbycorrespondingcalculation,andusethoseparametersasthebasisselectthedrivingmot

4、ors.[1]Third,basedontheselecteddrivingmotors,designagearboxfortheremotecontrollawnmower.Finally,designaspecialadjustablecuttingmechanismfortherobotaccordingtoitslawntrimmingtask.Theconstructiontechniqueofmowingplatformandturningup,whicharethemainpartofmylawnmower,ismaturedegreea

5、ndreliableperformance.Inthisrespect,mytextappliesaconventionaltechnologyandmakessomeappropriatereadjustmentstoadapttoremotecontrol.[2]Attheendofthetext,Ifinishergonomicsdesignofhandholdingbracketandtheadaptivedesignofchassis.Keywords:remotecontrol;lawnmower;differentialdriving;m

6、an-machineengineering原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455目录摘要1关键词11前言21.1课题研究的目的及意义21.2课题研究的范围和技术要求31.3课题解决的主要问题32系统主要结构及总体设计32.1系统功能描述32.2割草机工作原理42.3功能解析42.4遥控割草机整体方案设计42.4.1遥控割草机驱动方案的选择62.4.2割台方案的选择62.4.3调高方案的选择63遥控割草机的机械本体设计63.1车体驱动电机的选择63.2遥控割草机车体减速箱的设计103.2.1各主要部件的选择103.2.2分配传动比103.2

7、.3传动系统的运动和动力参数的设定103.2.4设计齿轮113.2.5输入轴及其轴承装置、键的设计153.2.6输出轴及其轴承装置、键的设计193.2.7润滑与密封233.2.8箱体结构尺寸243.2.9割台设计24原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ1945354553.3.0刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定253.3.1割刀的运动分析253.3.2割刀的转速确定263.3.3刀片数的确定273．3．4割刀的技术数据273．3．5割草机割草部分驱动机的选择283．4遥控割草机体设计293．5草坪修剪高度调节机构的设计303.5.1修剪高度调节范围的

8、确定303．5.2高度调节机构原理303．5.3调高机构的计算313．6扶手的人机工程学设计3