计算机图形学(徐长青、许志闻)参考

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时间:2018-07-19

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1、☆求变换:沿与水平方向成角的方向扩大倍,沿与水平方向成角的方向扩大倍变换矩阵如下:☆对平面上任意一条方程为的直线成轴对称变换矩阵如下:当时,或者当时,有一个平面,其方程为Ax+By+Cz+D=0,要通过平移和旋转组合的变换,使其重合于z=0坐标平面,求变换矩阵。解答:设给定平面与x轴的交点为P1,与y轴的交点为P2,与z轴的交点为P3。zxyP4OP1P3P2如上图所示,根据平面方程,可知与三个坐标轴的交点坐标,分别为从P2点作线段P1P3的垂线,与P1P3的交点为P4。设为,为将指定平面变换到与z=0

2、坐标平面重合,可以通过以下步骤完成:首先,做平移,使P3点与原点O重合,如上图所示。然后,做旋转,使P3P1重合于x坐标轴,如下图所示。yP4OP1P3P2zx最后,做旋转,使P2点也落入z=0坐标平面中,此时P1,P2,P3三点都在z=0坐标平面中,原始平面重合于z=0坐标平面。即变换矩阵为:P3OP4P1P2zxy,,所以有变换矩阵为:根据第一幅图所示,可以计算出三角函数值:∵P1P3的长度为,OP3的长度为,OP1的长度为∴,∵∴OP4的长度为,同时OP2的长度为∴P2P4的长度为∴,所以最终变换

3、矩阵为:需要说明的是,这里假定了A、B、C三个值都不为0,即最一般的情况。☆设己知四点V0,V1,V2,V3分别为(0,0),(3,9),(6,3),(9,6),求另外两个顶点P0,P3,使P0,V1,V2,P3四点所确定的4阶3次均匀B样条曲线,以V0,V3为起点和终点。解答:设,,则P0,V1,V2,P3四点所确定的4阶3次均匀B样条曲线,有所以☆设有一段Hermite形式的三次曲线,且是由两个控制点,及两点处的导数值,确定的。(1)求四个控制点,,,,使这四点确定的三次Bezier曲线,与原Her

4、mite形式的三次曲线相同。(2)求四个控制点,,,,使这四点确定的4阶3次等距B样条曲线仍与原来那条曲线相同。解答:(1)根据习题的第8题可知,给出四点P0,P1,P2,P3,使P0’=3(P1-P0),P3’=3(P3-P2),这时用P0,P3,P0’,P3’可以确定一条Hermite形式的三次曲线,所确定的曲线与用原来四点确定的Bezier形式的三次曲线相同,以上结论可通过如下证明得到:根据Hermite三次曲线定义,可知P0,P3,P0’,P3’确定的Hermite三次曲线参数方程式为:将使P0

5、’=3(P1-P0),P3’=3(P3-P2)带入上面的方程式,得到Hermite三次曲线参数方程式为:根据三次Bezier曲线定义,可知P0,P1,P2,P3确定的三次Bezier曲线方程为:两个曲线方程相同,所以用P0,P3,P0’,P3’确定的Hermite形式的三次曲线与用P0,P1,P2,P3确定的Bezier形式的三次曲线相同。本题已知Hermite曲线由两个控制点,及两点处的导数值,确定,根据以上结论,可知:=;=;=3(-);=3(-)可计算得出用于确定三次Bezier曲线的四个控制点分

6、别为:====由上面四个控制点确定的三次Bezier曲线与给定的Hermite形式的三次曲线相同。(1)4阶3次等距B样条曲线与给定的Hermite形式的三次曲线相同,则该B样条曲线必然具有如下特点:曲线的起点和终点分别是和,曲线在起点和终点处的导数值分别为和,即有如下式子成立(为4阶3次等距B样条曲线):解上面的方程组,可得:以上四点确定的4阶3次等距B样条曲线与给定的Hermite形式的三次曲线相同。

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