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1、电气工程学院《自动控制理论》实验指导书尉学军编写适用专业：电子信息工程贵州大学二O年月24前言《自动控制原理》上机是理论教学的深化和补充，具有较强的实践性，通作上机让学生了解MATLAB的强大功能和使用方便、简单的特点。掌握利用计算机对控制系统进行辅助分析和设计的方法，并进一步巩固理论教学所教授的知识点，为学习本专业其它课程和毕业设计进行辅助分析和设计打好基础。通过上机。是学生对MATLAB的算术运算、绘图、符号运算等基本功能有较深入的了解；掌握M文件编写、调试的基本方法；掌握MATLAB的自动控制原理TOOLbox中
2、的基本函数以及基本使用方法；掌握利用simulink对系统进行分析仿真的操作步骤。要求学生树立利用计算机和MATLAB对于复杂系统进行分析和计算的观念。本门课程的上机实验共六个学时，开设三个实验，其中2个属于验证性实验，一个属于利用计算机进行辅助设计性实验。本实验指导书适合电子信息工程专业，也可供其它专业参考使用。24目录1、实验一：MATLAB的基本知识·········································································32、实验二：too
3、lbox和simulink在自控中的应用·············································83、实验三：自控系统的校正和计算机辅助设计·················································214、实验报告基本内容要求·················································································265、实验报告格式·····················
4、···········································································276、参考文献······································································································2924实验一：MATLAB的基本知识实验学时：2实验类型：验证实验要求：必修一、实验目的了解MATLAB的操作环境和特点；掌握MATLAB基本算术运算和
5、绘图、符号运算的方法；M掌握M文件编写、调试的基本方法二、实验内容基本算术运算，矩阵运算，图形的绘制，M文件编写、调三、实验原理、方法和手段实验原理：无实验方法：通过计算机输入指令观察指令执行的结果四、实验组织运行要求根据本实验的特点、要求和具体条件，采用教师简单讲解，学生自己上机调试和自学。五、实验条件安装MATLAB的计算机20台六、实验步骤打开电脑里面的MATLAB,就会看见有一个命令窗口,在此输入指令，只要一回车，就可以看见运行的结果了。1、方便的算术运算：请先输入以下指令：>>a=3+4*i显示结果：>>b=
6、2+5*i显示结果：>>c=a*b显示结果：24以上是复数运算。2高效方便的矩阵和数组的运算>>x=[25-87;36132;-611-20];--建立一个3╳4的矩阵>>y=[227;-116;9,0;1,8];--建立一个4╳2的矩阵>>z=x*y--实现2个矩阵的相乘显示结果：3、强大的绘图功能>>t=0:0.1:2*pi;>>y=sin(t);>>plot(t,y)>>gridon显示结果：刚才大家感受了一个绘图功能,其实MATLAB有一系列的绘图函数,例如线性坐标,对数坐标,半对数坐标以及极坐标等,可以绘制二
7、维,三维图形以及饼图,直方图等统计图等.比如:>>t=0:pi/50:10*pi;>>plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t)>>grid显示结果：M文件的编写与调试4、结构化/面向对象编程 现在的MATLAB采用C/C++编写,既具有结构化编程的控制语句(比如for循环，while循环，if语句，break和continue等语句）．又具有面向对象变成的特性，并且在制作图形用户界面方面增加了许多新的功能． 比如大家进行一下操作24 图1-4M文件进入界面进入File—New—M_File,输入以
8、下指令functionshuju(i)ifi<60disp(‘不及格’);elsedisp(‘及格');end然后在命令窗口输入>>shuju(35)显示结果：>>shuju(65)显示结果：可以看到非常方便调用这个函数。5、功能强大的工具箱MATLAB的工具箱包括两个部分:核心工具箱和各种可选的工具箱.其核心工具箱又了分为两类:
