自动碳弧气刨机行走机构设计

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1、自动碳弧气刨机行走机构设计自动碳弧气刨机行走机构设计摘要本文对自动碳弧气刨系统的总体方案进行了分析研究。主要对机构设计中行走小车的车身和传动机构进行了设计，该自动碳弧气刨机采用磁轮吸附于管道上，绕管道全位置爬行，避免了有轨式管道焊机安装,调试轨道的辅助工序，大大缩短了气刨辅助时间，提高了气刨工作的效率。为使该机工作运行稳定可靠，采用双排四轮转动结构形式，由电动机带动齿轮，使磁轮小车在管道上无导轨全位置自由行走。本论文的主要任务是设计其具体结构、校核主要零部件的强度、选择电机及减速器、画出总装配图。通过实验验证，本次设计研制的自动碳弧气刨系统工作稳定、

2、可靠，达到了设计要求。本论文的研究具有很好的工程应用前景。关键词:自动碳弧气刨，行走机构，磁轮I自动碳弧气刨机行走机构设计AbstractAutomaticcarbonarcgougingsystemisstudiedinthispaper.Thebackgroundoftheprojectisintroducedandthecollectivitydesignispresented.Thebodyworkofvehicledollyanddrivingunitofmechanicalstructurearedesigned.Themachinead

3、optsthemagneticwheelsmechanismadsorbingthepipe,creepingalongthewholepipe,avoidingthesetupofthetracktypepipingsolderingmachineandtheassistanceworkofadjustingorbit,shorteningmoregougeassistanttimeandraisingtheefficiencyofthegouging.Inordertomakethemachineworkedstablyandreliably,i

4、tadoptedthesynchronousslewingstructureformofdouble-lineandfour-wheels.Allwheelsaredrivenbytwomotors,adoptingthegearandmagneticwheelsdrivenmethods.Thewheelscanwalkonthesurfaceofpipeonreal-timeandanallposition.Themaintasksofthepaperaredesigningtheconcretestructureofthemachine,che

5、ckingtheintensityofthemainparts,selectingthemotorandthedeceleratingmachine,drawingitsequipgraph.Theexperimentvalidatesthattheautomaticcarbonarcgougingsystemdesignedinthispaperisstablyandreliably,andobtainsthedesireofthisproject.Thestudyinthispaperhasagoodprospectforengineeringa

6、pplications.Keywords:automaticcarbonarcgouging，vehicledolly，magneticwheelsII自动碳弧气刨机行走机构设计目录第一章绪论.......................................................11.1自动碳弧气刨技术概述..........................................1自动碳弧气刨技术研究背景....................................1国内外自动碳弧气刨技术研究现状......

7、.........................2自动碳弧气刨技术发展展望....................................31.2自动碳弧气刨机应用及效果......................................71.3论文的研究目标及研究内容......................................8论文的研究目标.............................................8论文研究的内容...................................

8、..........8第二章：自动碳弧气刨系统总体研究...........................