大学毕业论文-—高位自卸汽车设计计算说明书.doc

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1、高位自卸汽车设计计算说明书III目录第1章问题的提出11.1项目背景11.2设计要求4第2章设计方案的选择52.1高位自卸汽车工作过程52.2方案选择流程62.3举升机构设计62.3.1平行四边形举升机构62.3.2剪式举升机构72.3.3双剪式举升机构82.3.4平行四边形举升机构92.4倾斜机构设计102.4.1连杆滑块机构112.4.2液压缸直推机构122.4.3滑块倾斜机构122.4.4曲柄摇杆翻转机构132.5后厢门启闭机构设计142.5.1重力直接打开机构152.5.2摇块顶开机构152.5.3四级连杆机构162

2、.5.4滑轨打开机构机构172.6机构的组合17第3章机构设计尺寸设计193.1方案一尺寸设计193.1.1举升机构的尺寸设计193.1.2倾斜机构尺寸设计213.1.3后厢门启闭机构尺寸设计243.1.4机构组合25III3.2方案二尺寸设计263.2.1举升机构的尺寸设计263.2.2倾斜机构尺寸设计273.2.3后厢门启闭机构尺寸设计303.2.4机构组合31第4章机构运动分析314.1三维模型的建立314.1.1部分零件图314.1.2装配体344.2机构运动分析374.2.1组合方案一运动分析374.2.2组合方案

3、二运动分析41第5章机构动力分析465.1组合方案一动力分析465.1．1机构受力分析465.1.2动力仿真分析485.2组合方案二动力分析545.2.1机构受力分析545.2.2动力仿真分析56第6章方案比较与评价61第7章设计工作总结627.1机械设计的目的：627.2机械设计的步骤：627.3设计中需要注意的几个问题：637.4机械设计的基本原则：637.5本次设计效果分析与改进意见64第9章收获与体会65第10章致谢66参考文献67附录68III附件一：部分零件图和装配体展示68附录二：Adams运动分析和动力分析界

4、面71附录三：组合机构简图（见A3图纸）72III第1章问题的提出1.1项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。在土木工程中，常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸；按驱动形式可分单桥自卸、双桥自

5、卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型；按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。图1-1普通自卸汽车目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的，普通自卸汽车如图1-2，其基本构成如图1-3。对比国内外所生产72的自卸汽车，由于卸货高度都是固定的，当遇到将货物卸到较高处的要求，只能通过先卸载后再靠起重机构提升到较高处的方式。这种方式不仅耗费人力物力和时间，同时给卸载制造了诸多不便。图1-2自卸汽车图1-3普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；

6、5-车厢；6-后铰链支座；7-安全撑杆；8-油箱；9-油泵；10-传动轴；11-取力器针对这一需求现状，本小组设计一种高位自卸汽车，使其不仅能具有一般自卸汽车的功能，而且能实现将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的功能。为方便卸货，车厢在举升过程中还将逐步后移和任意高度停留。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，同时保证结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。这样可以提高效率，减轻人们的体力劳动，同时显示了自动化的优越性。72同时高位自卸汽车既可以最大限度地简化卸货

7、场地和地面设施,又能更好地适应大、中、小型工厂企业及站场的使用。高位自卸汽车适合大量装卸物品，可配合装载机联合作业，大量运输矿石、砂石、土方等，充分提高了车辆的运输能力。高位自卸汽车是一种将卸货设备和车辆结构结合在一起的专用车辆。适用于备有机械化装车设备的工厂、矿山、大型建筑工地等部门,常用以运输矿石、剥离岩石、砂砾、煤炭、建筑材料等不同比重的粒(块)状货物。全车由车体、底架、举升机构、倾斜机构、后箱门启闭机构等组成，其特点是装有使车厢向上运动的举升机构，车箱在举升机构作用下，可向上运动到一定高度，然后在倾斜机构作用下，车厢

8、开始倾卸货物，后箱门启闭机构随之联动将后箱门打开，从而实现将货物倾斜到较高的位置进行卸货的功能。高位自卸车的技术特点和发展方向：相对于普通车辆而言,高位自卸车对动载荷和抗冲击性要求更高，后桥、后悬架都要加以强化。在工地作业的自卸车,要求转向灵活,转弯半径小。因为建筑工地往往对工期要求严格，