物流机械综合实训报告

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1、物流企业实习项目综合技术报告班级机电1151姓名袁文学号小组第六组指导老师张沈宏杨新春南京工业职业技术学院机械工程学院26目录第一章绪论4第二章搬运小车运用与维护管理52.1了解搬运小车52.1.1平台搬运小车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商52.1.2手动叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商52.1.3平衡重式内燃叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商52.2工作原理分析92.2.1分析平台搬运小车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图92.2.2分析手动叉车工作原理；画出机构运动简图并计算其自

2、由度；画出液压原理图92.3故障分析102.3.1搬运小车常见故障及其维修方案102.3.2搬运小车的日常维护保养102.4平衡重式内燃叉车102.4.1平衡重式内燃叉车的结构组成、工作原理、载荷中心示意图102.4.2平衡重式内燃叉车常见故障及排除112.4.3平衡重式内燃叉车的维护保养12第三章自动分拣系统133.1了解全自动输送分拣系统133.1.1国内外自动输送分拣系统的发展状况。133.1.2自动分拣系统的主要特点及运用场合。133.2熟悉自动分拣系统143.2.1自动分拣系统的组成及各部分的功能。143.2.2自动分拣

3、机的分类及各自的用途。153.2.3滑块式分拣机的工作过程及原理153.3分拣系统传动机构及电机163.3.1滑块式自动分拣系统是如何控制的？163.3.2电机如何选择163.4输送机的日常维护16第四章AGV小车174.1了解AGV小车174.1.1AGV小车的组成174.1.2AGV小车工作原理174.1.3AGV小车分类174.2小车路径规划184.2.1AGV小车的路径规划184.3AGV小车电气结构原理图194.3.1分析电气结构原理194.3.2常见故障分析20264.4软件路径规划方法204.4.1路径参数设置方法2

4、04.4.2软件应用204.5AGV无线控制方法204.5.1AGV无线控制方法204.6其它应注意的问题汇总214.6.1充电部分214.6.2启动部分21第五章自由度工业机器人应用开发215.1了解机器人用途和系统操作安全及环境215.1.1请写出机器人的用途。215.1.2请列出系统操作安全及环境的注意点。215.2编写程序操作机器人225.2.1主电源开/关步骤225.2.2紧急停止按钮适用场合225.2.3示教编程步骤225.3运行程序操作机器人225.3.1示教运行操作机器人步骤：225.3.2自动运行操作机器人步骤：

5、235.4机器人保养235.4.1日常保养工作步骤：23第六章实训总结24致谢25参考资料2626第一章绪论自20世纪70年代末以来，我国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。①物流设备总体数量迅速增加。近年来，我国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，

6、如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。②物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了﹁定的提高，工作效率得到了较大的提高。③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有物流设备物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内

7、拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。⑤专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供

8、的设备，其专业化程度很高。26第二章搬运小车运用与维护管理2.1了解搬运小车2.1.1平台搬运小车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商平台搬运小车多适用于厂矿、仓库、车站、码头等场合，①标准型手动搬运车：额定载重2000/2500/3000kg，