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时间:2018-07-19
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1、线阵相机技术报告整理目录1.1相机和镜头的选型.................................................21.2线阵相机和镜头选型...............................................21.3图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型.31.4线阵相机、镜头、光源的选型详解.......................41.5线阵相机与面阵相机的区别...................................61.6工业相机的问与答......................
2、.............................9线阵相机相关技术报告1.1相机和镜头的选型1.1.1面阵相机和镜头的选型已知:被检测物体大小为A*B,要求能够分辨小于C,工作距为D解答:1.计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;2.像元尺寸=物体短边尺寸B/所选相机的短边像素数;3.放大倍率=所选相机芯片短边尺寸/相机短边的视野范围;4.可分辨的物体精度=像元尺寸/放大倍率(判断是否小于C);5.物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率)单位:????;6.像面的分辨率要大于1/(2*0.1*放大倍率)单位:lp????;以上只针对
3、镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深环境等,可根据实际要求进行选择。1.1.2针对速度和曝光时间的影响,物体是否有拖影已知:确定每次检测的范围为80mm*60mm,200万像素CCD相机(1600*1200),相机或物体的运动速度为12m??????=200mm??。曝光时间计算:1.曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)2.曝光时间<80mm/(1600?250mm/s);3.曝光时间<0.00025s=14000??;总结:故曝光时间要小于14000??,图像才不会产生拖影。1.2线阵相机和镜头选型1.2.1相机的选型已知:幅宽
4、1600mm、检测精度1??????????????、运动速度22000??????、物距1300????;解答:1.相机像素数=幅宽/检测精度=1600????/1????/pixel=1600??????????,2.最少2000个像素,选定为2k相机;3.扫描行频=运动速度/实际检测精度=22000????/0.8????=27.5KHz应选定相机为2048像素28kHz相机,像元尺寸10um;1.2.2镜头的选型1.Sensor长度=像素宽度×像素数=0.01????×2048=20.48????;2.镜头焦距=sensor长度×物距/幅宽=20.48×1300/
5、1600=16????;1.3图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型如表1-1、1-2所示:表1-1相机接口表表1-2PCI插槽类型表计算数字采集卡的数据率必须满足的要求可按下列公式计算:图像采集卡的数据率(又称点频)≥1.2*相机数据率;相机数据率(又称像素时钟)=相机分辨率*相机帧频*相机的灰度级/8;插槽的带宽>图像采集卡的数据率>相机接口的带宽>1.2*相机数据率;PCI插槽有PCI32bit和PCI64bit的区别。64bit自然比32bit的长。1.4线阵相机、镜头、光源的选型详解
6、随着机器视觉的大规模普及与工业流水线速度、精度的提高,线扫描系统越来越被视觉工程师和最终用户所认可。首先,我对线扫描系统做一个大致的介绍。线扫描系统用于被测物体和相机之间有相对运动的场合,通过线扫描相机高速采集,每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度,继续下一条线的采集,这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片,也就类似于面阵相机采集到的图片,不同之处是高度可以无限长。接下来通过软件把这幅“无限长”的图片截成一定高度的图片,进行实时处理或放入缓存稍后进行处理。视觉部分,包括线扫描相机、镜头、光源、图像采集卡和视觉软件;运动控制部分,包括马达,马达驱动器,运动控制卡或PL
7、C,为了保证采集的图像与输送带同步,有时还会需要编码器。由于线扫描信息量大,所以需要一台高性能的工控机,配置大容量的内存和硬盘,主板要提供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。一般来说,一个面阵视觉系统的配置选型是按照这样的顺序进行的:相机+采集卡->镜头->光源;线阵项目也类似,根据系统的检测精度和速度要求,确定线阵CCD相机分辨率和行扫描速度,同时确定对应的采集卡,只是需要选线阵相机镜头接口(mount)时同时考虑镜头的选型,最后确定光源的选型。1.4.1线阵镜头的选型为什么在选相机时要考虑镜头的选型呢?常见的线
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